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手势控制的程序(ADXL345加速度传感器).docx

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手势控制的程序(ADXL345加速度传感器).docx

实现功能：通过加速度传感器的返回的数据，由无线模块传给运动小车，可以通过运动的手势控制小车的运动。相关程序：include#inelude#include/Keillibrary#include/KeillibraryincludesbitSCL=P1AO;IIC时钟引脚定义sbitSDA=P1A1;IIC数据引脚定义#defineSlaveAddress0xA6定义器件在IIC总线中的从地址，根据ALTADDRESS地址引脚不同修改/ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地#defineJudgeP_M0x8000#defineLeft_cmp0x006e#defineRight_cmp0x006e正负数判断方向数据比较值，数值越小，越灵敏#defineGo_cmp0x006e#defineBack_cmp0x006e#defineGoOxaa#defineBack0x55#def