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单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有ba.给定元件b检测元件c.放大元件d.执行元件3.如果系统不稳定，则系统aa.不能工作b.可以工作，但稳态误差很大C.可以工作，但过渡过程时间很长d.可以正常工作5单位阶跃函数l(t)的拉氏变换式L1(t)为B：a.Sb.丄c.S2d.S210.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节惯性环节：12.14.C.相位滞后超前开环增益K增加，系统的稳定性(A.变好B.变坏C.不变已知f(t)=0.51+1，其Lf(t)=(1D.相位超前滞后c)：闭环系统的稳定性变坏D.c):1不一定A.S+0.5S2B.0.5S2C.+2S2S15.自动控制系统的反馈环节中必须具有(bB.检测元件D.执行元件校正装置。B.相位滞后D.相位超前滞后A.给定元件C.放大元件16. PD调节器是一种(A.相位超前a)：D.2SC.相位滞后超前17. 已知最小
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