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TL718使用大众CAN TP2.0协议说明对于大众CANTP2.0协议，由于用CAN自定义参数据的方法与ECU通讯对编程有一定的难度，TL718 V1.7版本新增了G号协议，以使通过PC串口可方便从大众CAN诊断口通讯，并且由TL718自动建立及保持通讯链路。大众很多CAN诊断的车可能通过ISO15765进入诊断，这个是OBD2（ISO15031-5）的诊断规范，不在这个讨论范围，可用标准的OBD2诊断程序诊断，可参考SCANTOOL源代码。CAN TP2.0是使用11位ID 500KBPS波特率进行数据通讯的TP2.0的应用层的数据是根据大众KWP2000定义的，命令定义及数据流格式相同，编程时用统一的数据转换函数。ATP2.0的链路分析首先我们从一个仪表系统的CAN诊断过程来了解CAN链路。这个过程是VAS5053在与AUDIA6L仪表通讯过程中用TL718 ATMA*的数据。仪表系统诊断过程（TL718*到的数据）发送和接收数据数据分析200 07 C0 00 10 00 03 01 207
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