第二章1、数字控制系统的被测转速由变为时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =-。要使系统控制精度越高，则（ B ）2 。 A.Q越大 B.Q越小 C.越大 D.越小2、 根据 Shannon 采样定理，采样频率应不小于信号最高频率的( B )倍。2A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2 A. 模拟 B. 数字 C. 开关 D. 采样4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是
