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机械创新设计要求与规范一、课程设计名称：机械创新设计 Mechanical Creative Design二、学时与学分：2周，2学分三、适用专业：机械设计制造及其自动化四、课程设计教材：机械创新设计五、开课单位：机电与汽车工程学院六、课程的性质、目的和任务：本课程是机械制造技术学科的创新性实验，是发挥学生个人想象力的开放性实验。通过学生自己动手进行各种相关实验的设计和创新，一方面获得基本实验技能的训练, 培养学生独立思考和操作的能力，另一方面培养学生分析和解决实际问题的能力，同时还能激发学生的创新潜能。为学生在课程设计以及今后从事生产技术工作打下良好的基础。七、课程的基本要求：1掌握机器人的结构设计和运动控制设计；2掌握工程机械的结构和运动；3掌握常用的一些机械原理，并通过设计实现其原理。八、课程的主要内容课程设计的内容可以有以下几个方面：1机器人运动控制本实验是在智能机器人行走系统设计实验的基础之上进一步控制其运动的设计性实验，目的在于充分利用机器人所配置的各种传感器，使机器人在运动过程中具有对周围环境
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