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配备机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人 在Fitz-Thors Engineering Inc.公司向一家一级汽车供应商提供的设计中，配备机器视觉的机器人取代了四台传统机器人。该机器人能够连续工作，从而消除了机器人在传统工作间工作时经常出现的闲置时间。同时，新的机器人方案无需接近传感器，从而使其能够处理更广泛的元件。 一台配备机器视觉的机器人，同时配合精心设计布局的工作间，能释放三台机器人，供其他地方使用，极大的提高了资产利用率。汽车内饰件所用的不含挥发性有机化合物（VOC）的涂层系统需要进行火焰处理，以增加表面张力，并改善涂层的粘合性。用于进行火焰处理的传统工作间拥有四个工作站，每个工作站分配一台机器人，负责将需要进行火焰处理的元件安装在一个转盘夹具上，这些夹具均配备接近传感器。Fitz-Thors Engineering Inc.公司最近设计了一种新型工作间，极大地改进了这种传统方法，新的工作间能够让一台机器人为所有四个工作站服务，并提供相同的生产量。 在进行火焰处理之前，视觉系统将会检验元件，以检测元件是否存在，并
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