...（学生技术技能类）机器人技术应用赛项的通知.DOC

1、关于举行 2018 年浙江省中等职业学校职业能力大赛（学生技术技能类） “机器人技术应用” ”赛项的通知各设区市教育局、有关学校：根据浙江省教育厅关于做好 2017-2018 年浙江省中等职业学校职业能力大赛的通知 （浙中职赛20171 号）等文件精神，经研究决定，于 4 月中旬由浙江工业大学职教学院承办 2018 年全省中等职业学校职业能力大赛(学生技术技能类)“机器人技术应用”项目竞赛，现将比赛有关事项通知如下。一、比赛项目机器人技术应用二、比赛报名1.本赛项为团体赛项目，每队由 2 名选手组成（参赛队不得跨校组队）。2.每市限报 3 队，每个参赛学校只能一个队，每参赛队限报 2 名指导教

2、师。3.请各设区市教育局根据省教育厅文件和赛项技术文件的要求组织报名，并做好参赛选手的资格审查工作，于 3 月 22 日前在浙江省职业学校技能大赛管理平台上报名（网址 http:/ ，逾期将不予受理。4.过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由市级教育行政部门于相应赛项开赛 5 个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。三、其他1.报到时间：2018 年 4 月 11 日 13:00 前2.报到地点：长兴国际大酒店，地址：长兴县太湖大道 1 号，联系电话：0572-262669973.赛项联系人：郭海东、孙国良 0571-85290492 大赛技术负责人曹李民 0571-8

3、5290340 13588821324.附件：“机器人技术应用”赛项技术文件浙江省中等职业学校职业能力大赛组委会2018 年 3 月 8 日附件：“机器人技术应用” 赛项技术文件一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用赛项组别：中职组 赛项类别：电工电子二、报名资格及参赛队伍要求1.本赛项为团体赛项目，每队由 2 名选手组成（参赛队不得跨校组队）。2.组队要求：各设区市可以组队参赛，每市限报 3 队，每个参赛学校只能一个队，每参 赛队限报 2 名指导 教师， 指导教师须为本校 专兼职教师。 3.参赛选手资格：参赛选手必须是 2018 年度中等职业学校全日制在籍学生或五年制高职中一至三年级（含三年级

4、）的全日制在籍学生，性别不限，年龄须不超过 21 周岁，即 1997 年 5 月 1 日后出生。 4.凡在往届全国职业院校技能大赛同类赛项中获一等奖的选手，不再参加同一项目的竞赛。5.人员变更：参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由市级教育行政部门于相应赛项开赛 5 个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。6.各地教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。三、竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工

5、业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合 PLC、视觉检测 的综合应用及系统联调能力，同 时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力， 强化选手的安全和环保意识。1.机械及电气安装调试根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操作，达到规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能 测试。2.工业机器人维护及操作根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准， 结合工业机器人系统相关提示信息，分析判断产生该现 象的原因，合理 选择拆装工具，确定适合

6、的解决方案，完成对工业机器人的日常维护及操作，确保工业机器人系统运行正常，精度满足应用要求。3.外壳涂胶及产品码垛根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件，完成对工业机器人的程序编制，配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成涂胶工艺和码垛工艺过程。4.异形芯片分拣和安装根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、 锁螺丝工具和周边设备， 对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓、尺寸等特征参数的识别和输出，按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。5.PLC

7、编程、触摸屏 编程及系 统联调根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准， 对 PLC 进行编程、触摸屏编程实现对安装检测单元的控制，最终系统进行联调操作，使其流畅自动完成所有工艺过程。6.职业素养在竞赛过程中，从设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、 专用工具及量具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。四、比赛时间比赛时间：3.5 小时五、竞赛环境1.承办校根据报名人数及设备最终数量，提供面积与竞赛规模相适应的竞赛场地。竞赛场地平整、明亮、通 风良好。2.每个竞赛赛位由承办校提供 2 个电源接口，电压 220V，额定功率分别为1kW 和 5kW，包含独立的电源保护装置和安全

8、保护措施。每个竞赛赛位由承办校提供稳定的气源接口。每个竞赛赛位由承办校提供清洁用品。3.每个竞赛赛位由承办校提供编程用电脑 1 台，最低配置要求如下：(1) Intel i5，2.7GHz 主频(2) 8GB 内存，500GB 硬盘(3) NVIDA 独立显卡，1GB 显存(4) 23 英寸彩色 显示器(5) 操作系统为 Windows10(6) 已安装 Word 2010 以上版本、PDF 文件查看器软件六、竞赛项目技术规范（一）职业道德1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦 钻研。2.勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新。3.认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精。4.遵守操作规程，安全

9、、文明生产。5.着装规范整洁，爱护设备，保持工作 环境清洁有序。（二）相关知识与技能1.工业机器人技术2.机械安装钳工3.电气维修调试4.气动控制技术5.传感器技术6.PLC 控制及 应用7.智能视觉检测8.结构化编程及虚拟仿真技术9.通用机电设备安装、调试、保养及 维护 （三）参考相关职业标准和技术标准1.工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-20052.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-20033.工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T 19400-20034.工业机器人产品验收实施规范 JB/T 10825-20085.工业机器人性能

10、试验实施规范 GB/T 20868-20076.工业机器人安全实施规范 GB/T 20867-20077.工业机器人用于机器人的中间代码 GB/Z 20869-20078.电气设备用图形符号 GB/T 5465.2-19969.机械安全 机械电气设备 第 1 部分 GB5226.1-200210.维修电工国家职业标准（职业编码 6-07-06-05）11.工具钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-02）12.装配钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-01）13.机修钳工国家职业标准（职业编码 6-06-01-01）14.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01）1

11、5.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范(四 )职业标 准1.维修电工国家职业标准（职业编码 6-07-06-05）2.工具钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-02）3.装配钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-01）4.机修钳工国家职业标准（职业编码 6-06-01-01）5.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01）七、赛场提供的设备和器材（一）主要设备比赛设备采用北京华航唯实 CHL-DS-01-A 型工业 机器人系统，工具、耗材统一提供。具体器材配备情况如下表所示：表一：竞赛场地设备器材情况序号 名称 数量 备注1 北京华航唯实 CHL-DS-01-A

12、 型工业机器人系统各 1 套 北京华航唯实机器人科技有限公司（机器人本体采用ABB IRB120）2 北京华航唯实 RobotArt 竞赛版软件各 1 节点 赛场提供3 电脑桌 各 1 台 赛场提供4 电脑椅 各 1 张 赛场提供5 计算机 各 1 台 统一配置6 PLC 软件 各 1 个 赛场提供，s7-microwin SMART V2.27 触摸屏软件 各 1 个 赛场提供，版本 EBproV5.07.028 网线 各 1 个 赛场提供，3m 规格9 鼠标 各 1 个 赛场提供10 U 盘 各 1 个 赛场提供，fat32 格式（4G/8G）11 静音空压机 各 1 台 赛场提供，每台设

13、备用一台空压机供应12 课桌 各 1 张 赛场提供，摆放工具及选手机械电气安装13 气管 若干 赛场提供 4x2.5mm 蓝色、4x2.5mm 透明色和 6x4mm 蓝色三种规格14 扎带 若干 赛场提供 3x100mm 或者3x120mm15 螺丝 若干 赛场提供16 PLC 程序下载 数据线 各 1 根 赛场提供17 设备运行需要的物料 各 1 套 赛场提供18 工具箱 各 1 套 赛场提供19 手册 电子资料 为满足离线编程软件操作及电子资料（ABB IRB 120 操作手册、Omron 视觉系统操作手册）的查看（二）平台简介赛项竞赛平台采用国赛一致的北京华航唯实机器人科技股份有限公司在

14、浙江区域唯一授权运营商提供的 CHL-DS-01-A 型 工业机器人 PCB 异形插件工作站（以下简称工作站），整体尺寸 2200mm1350mm1500mm（长宽高），采用工作台设计方式，底部配有万向脚轮，方便随 时移动和布置安装，不会损伤竞赛场地地面。离线编程软件选用 RobotArt 竞赛版软件，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，使得工 业机器人获得了更加强大的“ 大脑” ，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞 检查、姿 态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，同时还提供了方便的轨

15、迹整体优化、工艺过程设计和空间校准算法，缩短了工业机器人的停机调试时间，为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。表二：赛项竞赛 平台 CHL-DS-01-A 型参数规格序号 组件名称 规格型号 数量 详细技术参数1 工业机器人ABB IRB 1201 台 1) 额定负载：3kg2) 工作范围：580mm3) 重复定位精度：0.01mm4) 本体重量：25kg2 离线编程软件RobotArt 竞赛版1 节点 1) 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务；2) 可支持全国职业技能大赛“机器人技术应用”赛项 指定硬件平台的离 线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境；3) 采用通用 3D 技术

16、，与 CAD 教学衔接，支持 3D CAD 系统 的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作4) 轨迹生成基于 CAD 数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能6) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程7) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换2 快换工具 定制 1 套 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6 路气动信号，额定负载 3kg，厚度 38mm，重量 125g2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长 140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可 10mm窜动防止碰撞损坏3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长 140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度0.01mm，闭合夹持力 45N，开 闭 行程 10mm