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线性二阶系统性能的MATLAB仿真设计的题目:控制系统开环传递函数为,要求。1.未校正系统的分析:由静态速度误差,可以取K=0.51.1利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图1.1.1开环零极点图程序如下: num=5;den=conv(1 0,0.5 1);pzmap(num,den)得如下未校正系统的开环零极点:从图象中看出,未校正的开环传递函数的没有零点,极点有2个,分别为:s=0,s=-2。1.1.2为校正前系统的闭环零极点:闭环传递函数:程序如下: num=10;den=conv(1 (1+3i),1 (1-3i);pzmap(num,den),grid从图象中看出,未校正的闭环传递函数没有零点,极点有2个,分别为:s=1-3i ,s=1 +3i1.2绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性)。( 1 ) 程序如下: num=5num = 5
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