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无人机地面站发展综述.doc

无人机地面站发展综述 摘要主要介绍了无人机地面站的发展,包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。1、概述 20年来,无人机己发展成集侦察、攻击于一体, 而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚 至空空作战任务的攻击能力。同时,与无人机发展 相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划,数字地图,卫星数据链,图 像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一 体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不 仅能控制同一型号的无人机群,还能控制不同型号 无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容 性,即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以 在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能 扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面 站。 地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心, 其控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行航迹, 有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及 飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与 任务控制功能外,同时也要求能够灵活地克服各

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