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目录1绪论21.1 过程控制发展概况21.2MATLAB介绍22 建立被控对象模型42.1 试验法建模42.2 输入、输出数据获取42.3 拟合与图解53 控制系统设计及仿真103.1 控制系统选择103.2 PID控制器113.3 PID控制器参数的整定及其方法134 仪表控制系统方案154.1 仪表控制系统概述154.2仪表控制系统硬件组成154.3 仪表控制系统的实现164.4 仪表控制系统的现场调试175 远程计算机控制系统方案195.1 远程计算机控制系统概述195.2 ICP-7000系列智能采集模块195.3 远程计算机控制系统硬件组成205.4 MCGS组态软件215.5 软件组态235.6 远程计算机控制系统组建与调试346 结论与展望36谢辞37参考文献38三容水箱液位串级控制系统的设计摘 要： 液位是工业生产过程中重要的被控量之一，因而液位控制的研究具有很大的现实
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