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实验题目：单片机控制步进电机电路设计与调试一、实验要求与目的1、设计要求1、利用Proteus软件设计仿真电路原理图。2、系统控制能够完成步进电机的启动、停止；正转、反转；加速、减速及速度显示功能。2、实验目的1、进一步掌握单片机应用系统的软硬件设计方法。 2、掌握步进电机正转反转设置方法。3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。4、了解单片机系统常用的功率驱动电路ULN2803的应用。二、 实验原理 实验电路原理图： AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机；8重达林顿反相驱动器ULN2803包含8个NPN达林顿管，是一种大功率驱动芯片，多用于智能仪器、PLC、步进电机控制，具有工作电压高，电路增益高，可以提供大功率负载的特点，适应于各种功率驱动电路；数码管显示模块能显示电机的转速和电机的运动趋势，方便直观。 三、 设计思路本设计的硬件电路包括独立按键控制模块、步进电机驱动模块、数码管显示模块和单片机最小系统四部分。单片机最小系统由时钟电路和复
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