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目 录1 绪论11.1 课程设计的意义11.2 课程设计的目的11.3 PLC的基本概念11.4 PLC的基本结构21.5 PLC的编程语言41.6 PLC技术发展呈现新的动向51.7 OMRON公司的CPM2A介绍51.8 欧姆龙 3G3MV 系列通用变频器51.9 全自动洗衣机62 系统方案设计及确定82.1 功能要求82.2 系统方案说明83 系统硬件设计93.1 CPM2A模拟量输入/输出单元94 系统软件设计94.1 I/O端子表94.2系统流程图105 系统调试115.1 硬件调试115.2 软件调试126 总结137 参考文献148 致谢159 附录16附录一 梯形图16附录二 时序图191 绪论在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术
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