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本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发 展， 年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种类型的交流伺 服系统，并广泛用于自 动化领域，在相当广泛的范围内取代了步进电机和直流 伺服电机驱动系统。时至今日，交流伺服系统己成为伺服系统的主流。 在交流伺服系统控制中，依据经典的以 及各种现代控制理论提出的控制策 略都有一个共同的问题，即控制算法依赖于电动机模型。当系统受到参数变化 和扰动作用的影响时，系统性能将受到影响，如何抑制这种影响一直是控制领 域一大课题。近年来，分受控制界重视的智能控制，由于它能摆脱对控制对 象模型的依赖，能够在处理有不精确性和不确定性的问题中有可处理性、鲁棒 性，因而将智能控制引入交流伺服控制成为一个必然的趋势。 针对永磁交流伺服系统的参数时变和非线性， 本文基于生物免疫系统的调节 机制
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