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基于TA8435H步进电机细分驱动摘要：本设计采用脉宽调制式斩波驱动方式，运用TA8435H步进电机专用芯片设计了一个两相步进电机细分驱动模块。模块中TA8435H芯片将来至MCU等控制器的单一脉冲信号进行脉冲分配，并在芯片内部提高驱动能力，进而驱动步进电机。该驱动模块具有以下特点：工作电压范围宽(1040 v)；输出电流大，可达15 A(平均)和25 A(峰值)；具有整步、半步、14细分、18细分运行方式可供选择； 具有正反转控制功能和复位和使能功能；编程简单，控制方便。关键字：步进电机 细分驱动 TA8435H 1. 系统设计1.1 设计要求设计并制作一个步进电机驱动模块，要求能实现控制器对步进电机的控制尽可能的精确，占用控制器的资源尽可能少，而且控制方便，程序简单。1.2 总体设计方案1.2.1 设计思路根据题目要求，此设计主要采用以下基本模块来实现，脉冲信号产生模块，脉冲信号分配模块，功率放大模块，设计方框图如图1.2.1所示。脉冲信号信号分配信号放大步进电机
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