带式输送机机构设计.doc

1、 1 摘要 此次毕业设计的题目为带式输送机设计，带式输送机为通用机械的范畴 ,是现实生活中运输工作最为得力的助手之一 ，本说明书首先对带式输送机作了介绍与描述；其次分析了带式输送机的设计计算并对主要零部件进行了校核；其后对带式输送机驱动装置进行选择并作出详细设计；最后依据输送机的部件选用原则对其部件做出分析与选择。带式输送机主要由传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带等组成。 作为一个整体机械，已经实现向大运量、大运距、大倾角和广泛的使用性能方向发展，而且可以实现依靠连续物料流的整体运动来完成物料从装载点 到卸载点的输送。 带式输送机的转弯问题是带式输送机发展到当代，为扩展其使用

2、领域并取得技术与经济上的最佳效益而需迫切解决的问题，此问题也是扩大带式输送机的适用范围的重要方面。 合理改进设计方法能有效提高输送机 工作效率意义重大，同时对改善带式输送机运动部件的摩擦、磨损情况和合理延长输送带、托辊与滚筒的使用寿命都具有极大的积极意义。 带式输送机主要用于煤矿生产， 故 采用合理的清扫装置不仅可以减少输送带的磨损，而且还可以减少资源的浪费，同时也有利于环保。 关键词： 带式输送机 ， 选型设计；计算校核 ； 主要 部件 2 Abstract The title of my graduation design is designing a belt conveyor， it

3、belongs to machinery for the general category, also it is one of the most effective assistants of shipping work in the area of industry, firstly, it was introduced and described in this instruction； secondly, it was analyzed with a belt conveyor about the designing calculations, and a checking up th

4、e main parts of the belt conveyor； thirdly, it is a driver with a transporter to choose and make a detailed design； Finally, according to its component parts of the belt conveyor to make an analysis and choose. It mainly consists of the transmission, tail and report back to the device, the central s

5、upporter, the device to pull and the plastic belt, and so on. As a whole machinery it has not only been achieved the big transportation and farther distance and big dip and extensive use of performance, but also to rely on material flow for the overall movement to complete the material from the load

6、ing to unloading of transportation. Turning is a urgent to solve problem to expand their fields and use technology and the best economic efficiency of a belt conveyor development in modern life, it is also the important respects to expand the scope of application with a. belt conveyor. Brought to a

7、design improvement of belt conveyor not only has important function to improve the efficiency but also to improve the frictions, worn with a transporter moving parts of a belt conveyor and reasonable extend the life of belt , rolls and idlers. Belt conveyor mainly used in coal production, thus, usin

8、g reasonable cleaning equipment is not only can be reduced from wear, and can reduce waste of resources, but also contribute to environmental protection. Keyword :belt conveyor； lectotype design; calculation and checking up of the components; main parts. 1 目录 1 绪论 . 1 2 带式输送机简介 . 3 2.1 概述 . 3 2.2 分类

9、 . 3 2.3 主要特点 . 4 2.4 发展方向 . 6 2.5 原理分析 . 6 2.6 典型布置形式 . 8 2.7 结构 . 9 3 主要零部件设计计算 .10 3.1 原始数据与工作条件 .10 3.2 布置形式的确定 . 11 3.3 各种参数的计算 . 11 3.3.1 输送带的确定 . 11 3.3.2 圆周驱动力 .17 3.3.3 输送带张力 .23 3.3.4 滚筒合张力计算 .29 3.3.5 传动滚筒最大扭矩计算 .29 3.3.6 拉紧力计算 .30 3.3.7 钢绳芯输送带强度校核计算 .30 4 驱动装置 .31 4.1 电动机 .31 4.2 减速器 .32

10、 4.2.1 传动装置的总传动比 .32 4.2.2 选用设计 .32 4.3 联轴器 .34 4.3.1 联轴器概述 .34 4.3.2 分类 .34 4.3.3 选用设计 .37 5 部件的选用 .40 5.1 输送带 .40 5.1.1 分类 .40 5.1.2 输送带的连接方法 .42 5.2 传动滚筒 .42 5.2.1 作用 .42 5.2.2 结构 .43 5.2.3 选用设计 .43 5.2.4 直径校核 .45 2 5.3 改向滚筒 .45 5.3.1 概述 .45 5.3.2 选择与设计 .46 5.4 托辊 .46 5.4.1 类型 .46 5.4.2 布置原则 .48

11、5.4.3 托辊阻力的分析 .49 5.4.4 选用设计 .49 3.选用设计 .51 5.4.5 托辊的校核 .52 5.5 制动装置 .56 5.5.1 类型 .56 5.5.2 选用设计 .58 5.6 拉紧装置 .58 5.6.1 作用 .58 5.6.2 种类 .58 5.6.3 使用要求 .60 5.6.4 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 .61 5.6.5 布置原则 .61 5.6.6 选用设计 .61 5.7 清扫器 .62 5.7.1 头部清扫器 .62 5.7.2 空段清扫器 .64 5.7.3 特殊工况下的清扫器 .64 5.7.4 选用设计 .64 5.8 给料装置 .

12、64 5.8.1 对给料装置的基本要求 .64 5.8.2 装料段拦板的布置及尺寸 .65 5.8.3 装料点的缓冲 .66 5.9 卸料装置及导料槽 .66 5.9.1 概述 .66 5.9.2 选用设计 .67 5.10 机架 .68 5.10.1 概述 .68 5.10.2 选用设计 .69 5.11 中间架 .69 5.11.1 概述 .69 5.11.2 选用设计 .70 5.12 支腿 .70 5.12.1 概述 .70 3 5.12.2 选用设计 .70 5.13 头部漏斗 .70 5.13.1 概述 .70 5.12.2 选用设计 .71 设计总结 .72 致谢 . 错误 !未

13、定义书签。 参考文献 .78 999 1 1 绪论 带式输送机是生产、生活中最为重要的输送设备之一，也是应用最为广泛的运输机械之一， 广泛用于冶金、矿山、煤炭、环保、建材、电力、化工、轻工、粮食等行业 ， 它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进 行纯粹的物料输送外，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 随着科技进步带式输送机正在向大运量、大运距、大倾角和广泛的适应性能方向发展，因此

14、无论是在国内还是在国外，愈来愈多的人从事于带式输送机各个方面的研究，这是生产发展的必然 。 带式输送机的驱动方式分为单点驱动方式和多点驱动方式，单点驱动方式又分为单滚筒 驱动与双滚筒驱动，对于每个滚筒既可采用单电动机驱动也可分为多点动机驱动，对于运输工作，合理的选用最佳的驱动方式不仅对提高运输效率有重大意义，而且对于延长输送机的使用寿命也有重大益处。 再者，随着人口的急增、工业的发展及现代社会中人们生活水平的提高，能源问题已成为当今社会的突出问题，节约能源早已在人们的意识中形成共识。对于带式输送机而言，电动机是主要的动力来源，一切设备的运行都离不开电动机的驱动。电动机消耗的电能越少其驱动成本就

15、越低，但这并不是唯一因素，还与电动机的效率有极大关系。因此，在低能耗的前提下使电动 机的驱动效率得以最大程度的发挥是研发低能耗、高效率的带式输送机的根本。 众所周知，我国有的富庶的煤炭资源，但更应认识到我国也同样是人口大国，随着人口数量的急剧增加，未来的煤炭资源数量将不再是人们印象中的取之不尽与用之不竭，相反，人均资源占有量将急速减少，因此，在清扫器装置中安装合理的散料收集装置，可有效回收清扫器装置中清扫下的散状、粉状煤粉，避免物料的浪费，达到高效的输送率与资源利用率。 999 2 这次 毕业设计 以带式输送机为题 ， 其主要意义在于：通过此次设计不仅可以巩固以前所掌握的知识，加深对所学知识的

16、理解与运用，并 逐渐培养自己的设计与创新能力，更重要的在于理解和掌握处理现实设计任务与工程问题的有效方法，从而使自己的综合能力得以最大限度的发挥！ 原始参数： 1）输送物料：煤 2）物料特性：（ 1）块度： 0 400mm （ 2）散装密度： 0.80t/m3 （ 3）在输送带上堆积角： =20 （ 4）物料温度： 60 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（ 1）运距： 400m （ 2）倾斜角： =0 （ 3）最大运量 :350t/h 设计目的： （ 1）深入理解带式输送机工作原理与部件用途对带式输送机的主要部件做出合理选用与 设计。 (2)结合工程问题的实际情况，对所选带式输送机

17、的主要部件做出校核与分析，保障所选部件的可靠性。 （ 3）针对当今社会对环境、资源等问题的要求，在零部件可靠性设计的基础上对设计方案进行合理优化，并进行大胆的创新，从而设计出能在一定程度满足无污染、低能耗与高输送效率的带式输送机 . 999 3 2 带式输送机简介 2.1 概述 带式输送机又称 胶带输送机 ，俗称 “ 皮带输送机 ” ， 是连续运输机的一种 。 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。 该机器 由 驱动装置 拉紧输送带 ,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送 散

18、碎物料或成件品。 由于 带式输送机 属于 连续运输机 的一种，连续运输机 是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在 各行各业 中，连续运输机是 保证 生产过程组 顺利进行 不可缺少的组成部分。 其主要分类如下 ： （ 1）挠性牵引物件 型 ，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机 、 自动扶梯及架空索道等； （ 2） 非 挠性牵引物件 型 ，如螺旋输送机 、 振动输送机等； （ 3）管道 (流体输送 )型 ，如气力输送装置和液力输送管道。 带式 输送机是现实生活中运输工作最为得

19、力的助手之一， 也 是连续运输机中是使用最广泛的， 它 运行可靠， 运距大、 输送 能力强 ，维 修方便 ，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材， 交通运输 等各个部门。 2.2 分类 带式输送机可按多种方法分类 ， 按运输物料的输送带结构 可分为 ： （ 1） 普通型带式输送机 此类型带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面 。 普通型带式输送机主要包括如下类型 ： TD型固定式带式输送机， QD80 型固定式带式输送机 ， DX 型钢绳芯带式输送机， U 型带 式输送机。 999 4 （ 2） 特种结构 型 带式输送机 特种结

20、构型带式输送机主要包括如下类型 ： 管形带式输送机 ， 气垫带式输送机 ， 钢绳牵引带式输送机，圧带式带式输送机，其他类型。 2.3 主要 特点 带式 输送机 的高效连续运输设备，与其他运输设备 (如机车类 )相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术 与装备的关键设备。 带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺

21、的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。 上托辊采用槽形托辊，利于承载松散物料。回程托辊采用 V 型托辊，有效防止皮带机跑偏。在空段清扫器前后安装下平托辊有利于清除物料。 输送带张紧采用螺旋张紧和重锤张紧两套装置。螺旋张紧装置还可以调整皮带机 的跑偏。 在输送带的工作面两侧，沿输送带全长安装有导料槽，导料槽由槽板和橡胶板组合而成，橡胶板与输送带接触，形成槽形断面，起到增加输送量的作用，同时也防止物料洒落。导料槽板同橡胶板的固定方式采用螺栓和压板压紧的形式，橡胶板不需要钻孔，同时可以根据橡胶板的磨损情况，方便的进行调整，保证橡胶板保持同输送带的密封状态。 在输送机头部和尾部安装有头部及空段清扫器。头部清扫器为重锤刮板式结构，安装于传动滚筒下方，用于清除输送带工作面的粘料。空段清扫器为刮板式结构，安装于靠近尾部的输送带非工作面的上方，用于清 除输送带非工作面上的物料。 输送带采用聚酯帆布带，具有耐油、耐酸碱的性质。接头采用硫化接头，接头安全系数 10-12。 999 5 输送机一侧安装有拉绳开关，当发生紧急情况时拉动开关上的钢丝绳启动此开关，可以立即停机。故障排除后，拉动复位销开关可复位。 输送机头尾部安装有跑偏开关，当输送带发生跑偏时，输送带带动开关上的立辊旋转并倾斜，倾斜大于一级动作角度 12 时，发出一组开关信号；如立辊继续倾斜大于二级动作角度