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实验一 机构运动简图的测绘与分析一、实验目的 1、通过对实际机构的模型进行机构测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、进一步熟悉常用运动副的代表符号和巩固自由度的计算方法；3、增进对机构组成原理的了解。二、实验报告书写要求：必须用专用实验报告纸书写。必须写明班级、姓名、实验目的、实验原理、实验步骤，并回答思考题。三、实验设备和工具 1、插齿机; 2、牛头刨床; 3、台式钻床; 4、修鞋机; 5、缝纫机; 6、摆动导杆机构模型; 7、转动导杆机构模型; 8、其他机构模型。此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。 四、实验原理从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。常用运动副的符号五、实验步骤1、缓慢转动
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