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第四章 双闭环直流调速系统 双闭环系统有两个调节器；一个在内环调节电流ACR，另一个在外环调节转速ASR，两者串联，其中ASR的输出作为ACR的给定输入。4-1 双闭环调速系统的构成一， 问题的提出：1） 真正的调速系统应该有两项调节任务：正常负载下实现速度调节，过载时进行电流调节。单闭环只有一个调节器，是无法保证的。2） 要求快速的启动过程。特别是龙门刨床，轧钢机等它们经常处于正，反转状态，控制速度的过程必须能灵活控制电流。至于单环电流截止负反馈，只是保护环节，不能用于此处，反而会防碍动态过程的加速。二， 原理：（图4-1）关键是；启动时，迅速以最大电枢电流驱动，并保持一段恒定时间，因为电机电磁转矩，电流恒定，转矩也就恒定；即匀角加速度运动，转速将以直线上升，而两点之间，直线是最快的途径；电枢电流选择允许范围内的最大值，从而保证速度上升直线的斜率最高，在转速达到给定转速时（为防止过大超调，可能在这之前）电流迅速下降，一方面降低能耗，另一方面使角加速迅速转成匀速状态。上述过程图见图4-2（理想的与实际的） 图
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