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驱动电机综合保护器及其控制器1.驱动电机综合保护器类型及其发展驱动电机综合保护器是电动汽车的关键部件，直接影响整车的动力性及经济性。驱动电机综合保护器主要包括直流电机综合保护器和交流电机综合保护器。目前电动汽车广泛使用交流电机综合保护器，主要包括：异步电机综合保护器、开关磁阻电机综合保护器和永磁电机综合保护器（包括无刷直流电机综合保护器和永磁同步电机综合保护器）。各类型电机综合保护器主要特点见表1。车用电机综合保护器的发展趋势如下：(1)电机综合保护器本体永磁化：永磁电机综合保护器具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源，因此高性能永磁电机综合保护器是我国车用驱动电机综合保护器的重要发展方向。(2)电机综合保护器控制数字化：专用芯片及数字信号处理器的出现，促进了电机综合保护器控制器的数字化，提高了电机综合保护器系统的控制精度，有效减小了系统体积。(3)电机综合保护器系统集成化：通过机电集成（电机综合保护器与发动机集成或电机综合保护器与变速箱集成）和控制器集成，有利于减小驱动系统的重量和体积，可有效降低系统制造成本。2.国
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