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步进电机的单片机控制.doc

基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制时间:2007-08-07 来源: 作者:唐国栋 点击:6876 字体大小:【大 中 小】 1 引言 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,由于步进电机具有控制方便、体积小等特点,所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进电动机的应用开辟了广阔前景,使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性,可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构,但价格都偏高。应用SGS公司推出的L297和L298两芯片可方便的组成步进电机驱动器,并结合AT89C52单片机进行控制,即可以实现用相对便宜的价格组成一个性能不错的步进电机驱动电路。2 工作原理 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上,而必须使用专用设备-步进电机控制驱动器 典型步进电机控制系统如图1所示:控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几十千

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