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目录摘要3引 言4第一章 步进电机的基本认识5一、步进电机的概念5二、步进电机的组成及工作原理6第二章 进给步进电机控制系统11一、 单片机概述11二、芯片的选择与简介111、单片机的选择112、AT89C51的简介12三、两坐标步进点机控制系统171系统工作原理172单片机硬件控制电路183、与CNC的接口195、步进电机196 控制软件207、程序清单25进给步进电机控制系统设计设计目的：通过对机床进给步进电动机的驱动与控制，了解机床数控系统中的运动要素和动力要素的关系。达到综合运用所学知识和技能分析和解决一般机电设备工程技术问题的初步能力。设计要求：1.要求对特种立式钻床工架进行控制2.步进电机输出扭矩4.9N.m；转速65850r/min3.纵向、横向最大移动距离为1500mm4.主要进行定位加工5.个人总结。设计任务：1.设计硬件电路，画出电路原理图；2.设计软件，编制程序，画出程序流程图，写出源程序代
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