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《自动控制》一二阶典型环节阶跃响应实验分析报告.doc

自动控制原理实验分析报告姓名: 学号: 班级:一、 典型一阶系统的模拟实验:1. 比例环节(P) 阶跃相应曲线。传递函数:G(S)=-R2/R1=K 说明:K为比例系数(1) R1=100K,R2=100K;特征参数实际值:K=-1.(2) (2)R1=100K,R2=200K;即K=-2.分析:经软件仿真,比例环节中的输出为常数比例增益K;比例环节的特性参数也为K,表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。2、 惯性环节(T) 阶跃相应曲线及其分析。传递函数:G(S)=-K/(TS+l) K=R2/R1 , T=R2C说明:特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。(1) 、R2=R1=100K , C=1F;特征参数实际值:K=-1,T=0.1。(2) 、R2=R1=100K , C=0.1F;特征参数实际值:K=-1,T=0.01。分析:惯性环节的阶跃相应是非周期的指数函数

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