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课题描述图1 20锻造机械手20T锻造机械手（如图1所示），随着锻造、锻压行业的发展，锻造机械手已成为该行业不可缺少的加工设备。该设备具有大车行走、夹钳夹紧、钳头旋转、钳架升降、钳架回转等功能。它主要用于夹持轴类锻件及坏料配合锻锤进行锻造操作，并且很大程度地提高生产效率和锻件质量，减轻工人劳动强度，实现锻件生产机械化。由于该设备体形庞大，造成日常保养及其管理较困难，加之设备使用人员素质参差不齐，容易使设备出现异常或发生故障。本课题的研究包括了20T锻造液压机械手的常见故障排除与日常保养，可作为20T锻造机械手简单故障排除和日常保养的重要资料。一、20T锻造机械手的功用锻造机械手用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。二、20T锻造机械手的技术特点1.采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少。2.密封性能高，采用进口密封元件。3.油温控制好,在长期大
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