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指导教师评定成绩： 审定成绩： 自 动 化 学 院综合实验报告综合实验(1)：51系列单片机直流电机闭环调速实验基于Protuse仿真实验平台实现专业： 电气工程与自动化 班级： 姓名： 学号： 时间： 2013.10-2013.12 一、设计要求1设计硬件电路：(1) 直流电机采用编码器测速(2) 直流电机速度给定采用电位器进行模拟电压给定，05V(3) AD转采用12位转换(4) 显示采用8位LED，或者LCD1602显示(5) 键盘4X4，PID等参数通过键盘设置。2软件(1) 控制算法：数字PID，参数在线修改。(2) 显示窗口：显示速度的设置值SV、速度的实际值PV。(3) 实际速度值，
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