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耦炉控制器用户使用手册(第三版)云南沃特液压机电控制工程部二五年三月一、上位机命令及应答方式控制器所有命令及应答均通过标准RS-232接口以ASCII码文本命令方式完成，垂直移动控制器接串口1，水平旋转控制器接串口2，RS-232接口方式相同，定义如下：波特率： 9600起始位： 1数据位： 8停止位： 1奇偶校验位： 无数据流应答控制：无A、命令方式：命令头控制器号命令代码数据页号目的速度命令头加速度加速度时间间隔命令结束符$ 1 A 0D+2000M+0500HB3FF1 命令头 所有命令均以“$”符号开始，命令中所有字母均为大写，小写字母为错误输入。2 控制器号 1号：垂直移动控制器； 2号：旋转控制器。3 命令代码 A
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