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电梯模型设计报告学院：自动化科学与工程学院队名：酱油小分队队员：谭斌冠 何健军 闫家炜时间：20111116一、 概述电梯模型以51单片机作为核心处理器，步进电机为控制电机，用ULN2003电流驱动矩阵对步进电机进行驱动，结合光电传感器达到对电梯进行上、下和停止的动作，并确保平层精确度。利用独立键盘和数码管等更好地实现人机互动交流。二、 方案论证步进电机+光电传感控制2003芯片工作电压5V，可以很好地与单片机配合工作。队长，交给你了 三、 详细设计反感1、 楼层模型设计楼层模型选用质地较轻、易于加工的轻型胶合板制作。整个箱体用木块进行加固，确保其稳定性。轿箱轨道采用两根钢丝（尼龙绳？），确保轿箱运行过程中不会出现晃动等情况。轿箱采用轻纸盒加木质配种职称，保证了运行的稳定。2、 驱动电路模块采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5VDC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通
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