机电传动控制课后习题答案.doc

1、 习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL0说明系统处于加速， TM-TL TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折

2、算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许 多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T , p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV=0.5J 2 2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为 P= T ,P不变越小 T越大，越大 T 越小。 2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD2比高速轴的 GD2大得多 ?

3、 因为 P=T， T=G D2/375. P= G D2/375. ,P 不变 转速越小GD2越大，转速越大 GD2 越小。 2.7 如图 2.3（ a）所示，电动机轴上的转动惯量 JM=2.5kgm2, 转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量 JL=16kgm2,转速 nL=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯量 :j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 . 2.8 如图 2.3（ b）所示，电动机转速

4、nM=950 r/min，齿轮减速箱的传动比 J1= J2=4，卷筒直径 D=0.24m,滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距 GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GD2z.。 M=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度 = M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v= D/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ CnM=9.55*100*0.373

5、/0.83*950=0.45NM GD2Z= GDM2+ GDL2/jL2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为 1恒转矩型机械特性 2离心式通风机型机械特性 3直线型机械特性 4恒功率型机械特性 ,4 种类型的负载 . 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点 ？ 反抗转矩的方向与运动方向相反 ,方向发生改变时 ,负载转矩的方向也会随着改变 ,因而他总是阻碍运动的 .位能转矩的作用方向恒定 ,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 2.11 在题

6、 2.11 图中，曲线 1和 2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点 . 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平衡点 第三章 3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 答：防止电涡流对电能的损耗 . 3.2 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？ 不能 ,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反 ,这样磁场被消除 ,所以不能自励 . 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为

7、什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=Kt Ia u=E+IaRa 当电枢电压或电 枢附加电阻改变时 ,电枢电流大小不变 .转速 n与电动机的电动势都发生改变 . 3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势 E= E1，如负载转矩 TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化 ? 是大于，小于还是等于 E1？ T=IaKt , 减弱 ,T 是常数 ,Ia增大 .根据 EN=UN-IaRa ,所以 EN减小 .,小于 E1. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下： PN=180kW, U N=230V,n N=1450

8、r/min, N=89.5%，试求： 该发电机的额定电流； 电流保持为额定值而电压下降为 100V 时，原动机的输出功率（设此时 = N） 解： PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A 该发电机的额定电流为 782.6A P= IN100/ N P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下： PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, N=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 PN=UNIN N 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN =47.75Nm 3.7 一台他励直流电动机：

9、 PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25，其空载特性为： U 0/ V 115 184 230 253 265 I f/A 0.442 0.802 1.2 1.686 2.10 今需在额定电流下得到 150V 和 220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？ 由空载特性其空载特性曲线 . E2 6 52 5 32 3 02 2 01 8 41 5 01 1 50 . 4 4 2 0 . 7 1 0 . 8 0 2 1 . 21 . 0 8 1 . 6 8 6 2 . 1 0fI当 U=150V时 If=0.71A 当 U=22

10、0V时 If=1.08A 3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为： PN=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。 Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206 n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm 1131 52.525 3.9 一台并励直流电动机的技术数据如下： PN=5.5KW,U N=110V, I N=61A,额定励磁电流 I fn=2A, n N=1500r/

11、min,电枢电阻 Ra =0.2 ,若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。 n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN =110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 1687 3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下： PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242 ,试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性； 电枢服加电阻分别为 3和 5时的人为机械特性； 电枢电压

12、为 U N/2时的人为机械特性； 磁通 =0.8 N时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm 1559 41.38 n=U/Ke -(Ra+Rad)T/KeKt 2 = U/Ke -(Ra+Rad)T/9.55Ke2 2 当 3 n=854r/min 当 5 n=311 r/min n= U/Ke -RaT/9.55Ke2 2 当 UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min