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第一章 绪论 1、机构与机器的主要区别 :机器可转换机械能或做有用机械功，机构只能按给定的规律作相对运动。 第二章机构的结构分析 1、机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等 于机构的自由度。 2、运动副的基本概念：运动副按接触情况分为高副与低副， 低副是指 面接触的运动副 ，高副是指 点或线接触的运动副。 第三章 连杆机构分析和设计 1、速度或加速度影像法的合理运用在机构运动分析中，速度或加速度影像原理仅适用于 同一机构中作相对运动的同一构件。 2、瞬心法的合理运用 例：图示为机构运动简图，原动件1的角速度1已知；(1) 用瞬心法求从动件2的角速度2；(2) 请在图中作出并标注图示位置解题所需瞬心及2的方向 3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构存在死点，此时其主动件必须是：滑块 ，在此位置 曲柄 与 连杆 共线。 4、机械自锁的条件是：a、效率大于零 b、效率大于1 c、效
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