基于AT89C51单片机的电梯控制器设计.doc

1、 1 目录 凌 阳， 拇指 凌阳 1 引言 1凌 阳， 拇指 凌阳 2 总体设计方案 1凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳2.1 设计思路 凌 阳， 拇指 凌阳 1凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳2.2 总体 设计框图 凌 阳， 拇指 凌阳 2凌阳， 拇指 凌阳 3 电梯控制系统 原理分析 凌 阳， 拇指 凌阳 2 凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳3.1 单片机最小系统电路的 凌 阳， 拇指 凌阳 2凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳3.2 控制电路的设计 凌 阳， 拇指 凌阳

2、 3凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 3.2.1 电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路 凌阳， 拇指 凌阳 3凌 阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 3.2.2 电梯外部呼叫电路 凌阳， 拇指 凌阳 3凌 阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 3.2.3 电机控制电路 凌阳， 拇指 凌阳 4凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌

3、阳3.3 显示楼层电路 凌 阳， 拇指 凌阳 4凌阳， 拇指 凌阳 4 凌 阳， 拇指 凌阳程序流程图 凌 阳， 拇指 凌阳 5凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳4.1 凌 阳， 拇指 凌阳主程序流程图 凌 阳， 拇指 凌阳 5凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 4.2 选择要去的楼层子程序流程图 6凌 阳， 拇指 凌阳 5 总结与体会 凌 阳， 拇指 凌阳 7 凌阳， 拇指 凌阳 参考文献 凌 阳， 拇指 凌阳 8 凌阳， 拇指 凌阳 附录 1 凌 阳， 拇指 凌阳 9 凌阳， 拇指 凌阳 附录 2 凌 阳， 拇指 凌阳 9 凌阳， 拇指

4、凌阳 附录 凌 阳， 拇指 凌阳 10 凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳

5、凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳凌阳， 拇指 凌阳 电梯控制器课程设计任务书 凌阳， 拇指 凌阳 1设计目的与要求 凌阳， 拇指 凌阳 1.1 凌阳， 拇指 凌阳 基本功能 凌阳， 拇指 凌阳 （ 1）显示 :本设计 要求实现 6 层控制 ,实时显示电梯所在楼层位置 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 2 （ 2）升降控制 :采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 3）具备不可逆响应的功能： 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 电梯上升途中只响应上升呼叫

6、 ,下降途中只响应下降呼叫 ,任何反方向呼叫均无效 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 1.2 凌阳， 拇指 凌阳 扩展功能 凌阳， 拇指 凌阳 （ 1）可增加人性化的按键语音服务功能 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 2）可增加遥控或感应操作功能 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 2设计内容 凌阳， 拇指 凌阳 （ 1）画出电路原理图 ， 拇指 正确 使用逻辑关系；凌阳， 拇指 凌阳 （ 2）确定元器件及元件参数； 凌 阳， 拇指 凌阳 （ 3）进行电路模拟仿真； 凌 阳， 拇指 凌阳 （ 4） SCH文件生成与打印输出； 凌 阳， 拇指 凌阳 3编写设计报告 凌阳， 拇指 凌阳 写出设计的全过程 ，

7、 拇指 附上有关资料和图纸 ， 拇指 有心得体会 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 4答辩 凌阳， 拇指 凌阳 在规定时间内 ， 拇指 完成叙述并回答问题 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 3 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 基于单片机控制的电梯控制器 凌阳， 拇指 凌阳 摘要：单片机即单片微型计算机（ Single-Chip 凌阳， 拇指 凌阳 Micr

8、ocomputer 凌阳， 拇指 凌阳 ） ， 拇指 是集 CPU 凌阳， 拇指 凌阳 ,RAM 凌阳， 拇指 凌阳 ,ROM 凌阳， 拇指 凌阳 ,定时 ， 拇指 计数和多种接口于一体的微控制器 。 食指 其中 51 单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种 ,广泛应用于各个领域 .电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体 的机电设备 ， 拇指 它是建筑中常用的交通工具 。 食指 本设计选择 AT89S51 为核心控制元件 ， 拇指 设计了一个六层电梯系统 ， 拇指使用 C 语言进行编程 ， 拇指 实现运送乘客到任意楼层 ， 拇指 并且实时显

9、示电梯的楼层和电梯上下情况 。 食指 利用单片机控制电梯有成本低 ， 拇指 通用性强 ， 拇指 灵活性大及易于实现复杂控制等优点 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 关键词：电梯 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 AT89S51 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 LED 显示 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 电机正反转控制 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 楼层显示 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳凌阳， 拇指 凌阳 1 凌阳， 拇指 凌阳 引言 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 随着 人们生活水平的不断提高和国名经济的迅速发展 。 食指 各大城市建筑物在不断向

10、高层化发展 。 食指 因此 电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用 。 食指 电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备 ,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备 。 食指 因此电梯控制技术也在不断的进步和完善 ， 拇指 常用的控制技术主要的有两种技术：基于 PLC 控制和基于单片机控制两大技术 。 食指 用 PLC 控制的电梯性能可靠、稳定 ， 拇指 但是造价太高 。 食指 基于单片机控制的电梯可以大大的降低 成本而且运行也较可靠 ， 拇指 所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 本文基于单片机 89SC51 来控制各部分电路 ， 拇指 采用单片机构成控制系统 ， 拇指 可

11、大大降低成本 ， 拇指而且做成专用控制系统 ， 拇指 程序被固化 ， 拇指 加强了保密性 ， 拇指 提高了可靠性 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 2 凌阳， 拇指 凌阳 总体设计方案 凌阳， 拇指 凌阳 电梯控制系统由外部呼叫 ， 拇指 内部呼叫 ， 拇指 电机控制电路 ， 拇指 楼层显示部分等组成 。 食指 电梯在各楼层的定位本应采用行程开关或者传感器 ， 拇指 由于条件限制 ， 拇指 采用延时控制 。 食指 相邻楼层间升降时间设 为 3 秒 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 2.1 凌阳， 拇指 凌阳 设计思路 凌阳， 拇指 凌阳 本次设计的总思想是 ， 拇指 用开关按钮做单片机的控制端来做作为

12、输入信号 ， 拇指 说明人在那一层 ，拇指 用七段数码管来显示电梯位置 。 食指 当电梯到达要求的楼层时 ， 拇指 停止、开门 ， 拇指 并继续查询有无呼叫信号 ， 拇指 如此循环 ， 拇指 同时可以利用单片机外部的复位按钮使电梯复位 。 食指 用单片机来控制电机的正反转来运行电梯的上、下 ， 拇指 用发光二极管来显示电梯是上升还是下降 ， 拇指 并且整体电梯全部采用独立键盘来控制 ， 拇指 各个楼层的上下按钮、电梯内部的选层按钮均用独立键 盘来实现 。食指 由于设计中有不可逆控制 ， 拇指 当上升或下降过程中 ， 拇指 只相应同方向的呼叫相应 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳

13、 2.1 凌阳， 拇指 凌阳 总体设计框图 凌阳， 拇指 凌阳 本电路主要由 5 大部分电路组成：键盘电路、单片机最小系统电路、楼层显示电路、电机状态显示电路、电机控制电路 。 食指 其中单片机最小系统主要由复位电路和时钟电路组成 。 食指 电路复位后楼层显示数字 1 凌阳， 拇指 凌阳 表示电梯此时在一楼 ， 拇指 显示电路通过 74ls164 串入并出驱动 8 位数码管显示 ， 拇指 电梯楼层位置是由延时电路控制的 ， 拇指 每层之间通过 3 秒 延时控制即每延时 3 秒表示电梯走了一层 。 食指 电梯状态是通过两个发光管显示的 ， 拇指 绿灯亮表示电梯在向上运行 ， 拇指 黄灯亮表4 示

14、电梯在向下运行 。 食指键盘电路采用独立键盘（共16 个按键） ， 拇指 其中 10 个按键是各层楼外呼按键 ， 拇指 6个表示电梯内部的选择键 。 食指 电梯的正常工作是通过对单片机写入程序控制的 。 食指 总体设计方框图如图 1 所示： 凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 1.体设计方框图 凌阳， 拇指 凌阳 3 凌阳， 拇指 凌阳 电梯控制系统原理分析 凌阳， 拇指 凌阳 3.1 单片机最小系统电路的设计 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳，

15、 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 此电路组要是复位电路和时钟电路两部分 ， 拇指 其中复位电路采用按键手动复位和上电自动复位组合 ， 拇指 电路如图 4（右）所示：其中 9 凌阳， 拇指 凌阳 脚为单片机的复位端 。 食指 时钟电路如图 2（左）所示：晶振采用的是 12MHZ 的 ， 拇指 XATL2 和 XATL1 分别为单片机的 18 和 19 脚 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 图 2.单片机最小系统电路图 凌 阳， 拇指 凌阳 3.2 凌阳， 拇指 凌阳 控制电路的设计 凌阳， 拇指 凌阳 3.2.1 凌阳， 拇指 凌阳 电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路 凌阳， 拇

16、指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路 ， 拇指 如图 3 所示 ， 拇指 六个目标楼层选择按键 K1、 K2、K3、 K4、 K5、 K6 与单片机 P0 口的 P0.0、 P0.1、 P0.2、 P0.3、 P0.4、 P0.5 连接（ P0 口作为输出端驱动外部电路时须外接上拉电阻） 。 食指 电机 状态是通过两个发光管显示的 ， 拇指 绿灯、红灯与单片的 P1.6、 P1.7 连接（须 外接上拉电阻 ） ， 拇指 绿灯亮表示电梯在向上运行 ， 拇指 黄灯亮表示电梯在向下运行 。 食指 人进入电梯内按下

17、要去的楼层对应的按键 ， 拇指 就会控制电机转动 ， 拇指 达到相应楼层 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 AT89C51 楼层显示电路 键盘电 路 时钟电路复位电路 电机控制电路 电机状态显示 K17RES12R912R1012C112C212C3X1RES+5XTAL1XTAL2GNDGND时钟电路复位电路5 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳K1 一楼K2二楼K3三楼K4四楼K5 五楼K6六楼12R112R212R312R412R512R612R712R81 2R11LED_greenLED_yellowGND+5P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5

18、P0.6P0.7+5凌阳， 拇指 凌阳 图 3.电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路 凌阳， 拇指 凌阳 3.2.2 凌阳， 拇指 凌阳 电梯外部呼叫电路 凌阳， 拇指 凌阳 电梯外部呼叫电路如图 4 所示 ， 拇指 按键 UP1、 UP2、 DOWN2、 UP3、 DOWN3、 UP4、 DOWN4、 UP5、DOWN5、 DOWN6 接单片机的 P2 口和 P1.0、 P1.1。 食指 若按下上升键 ， 拇指 则电梯在上升过程中只响应上升呼叫 ， 拇指 不响应下降键；反之亦然 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳K7UP1K8UP2K

19、9 DOWN2K10 UP3K11DOWN3K12UP4K13DOWN4K14UP5K15 DOWN5K16DOWN6GNDP1.1P1.0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0凌阳， 拇指 凌阳 图 4.电梯外部呼叫电路 凌阳， 拇指 凌阳 3.2.3 凌阳， 拇指 凌阳 电机控制电路 凌阳， 拇指 凌阳 电机采用普通直流电机 ， 拇指 直流电机具有优良的调速特性 ， 拇指 调速平滑、方便 ， 拇指 调整范围广；过载能力强 ， 拇指 能承受频繁的冲击负载 ， 拇指 可实现频繁的无极快速启动、制动和反转 。 食指 用电机驱动芯片 L298 来驱动 。 食指 电机控制电

20、路用来控制电机的正反转 ， 拇指 当 按下上升键时 ， 拇指 电机正转 ， 拇指 按下下降键时 ， 拇指 电机反转 。 食指 电路如图 5所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 6 A1DB2C3MDJIN15IN27IN310IN412EN16EN211SENS215VCC9VSS4OUT12OUT23OUT313SENS11 OUT114GND8U2L298P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7GND+12+5凌 阳， 拇指 凌阳 图 5.电机控制电路 凌阳， 拇指 凌阳 3.3 凌阳， 拇指 凌阳 显示楼层电路 凌阳， 拇指 凌阳 显示电路的作用是实时显示电梯所在楼层 ， 拇指 用

21、一个八段数码管来实现 ， 拇指 本设计用 74ls164驱动数码管 ， 拇指 其管脚 1、 2接单片机 P3.0口 ， 拇指 管脚 8接 P3.1口 。 食指 电路如图 6所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳DSA1DSB2Q03Q14Q25Q36GND7VCC14Q713Q612Q511Q410MR9CP8U374LS164f6g7e5d4c3DP8b2a1A9A10DSSMUTXDRXD+5GND+5+5凌阳， 拇指 凌阳 图 6.显示楼层电路 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 4 凌 阳， 拇指 凌阳 程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 4.1

22、 主程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 7 凌 阳， 拇指 凌阳 图 7.主程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 4.2 凌阳， 拇指 凌阳 选择要去的楼层子程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 调用选择当前要去的楼层子程序 停留 3s 电梯未运行或虽运行但还没停止 电梯已到目的层？ 是 否 是 否 启动电梯显示在一楼 8 凌 阳， 拇指 凌阳 图 8.选择要去的楼层子程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 5 凌 阳， 拇指 凌阳总结与体会 凌阳， 拇指 凌阳 电梯改为上升 电梯改为下降 电梯到达最顶层 电梯到达最底层 电梯在下降 当前楼层 =目的楼层 继续下行查找下一个要去的楼层 若无下行需求，则反向查询 向上查

23、找下一个要去的楼层 若无按键需求则停止 当前楼层 =目的楼层 延时等待 3s 开始 是24 是24 是24 是24 是24 延时等待 3s 否 否 否 否 9 通过这次单片机实习 ， 拇指 使我在各方面都有了很大的提高 ， 拇指 特别是在单片机编程方面让我有了很大的进步 。 食指 以前学习理论知识的时候我就对一些指令的应用不理解 ， 拇指 现在自己动手编程了 ，拇指 通过这前两星期查找资料和单片机的实例应用 ， 拇指 我对以前的不懂知识进行了全面的复习和新的学习 。 食指 这次实习在硬件设计方面我没遇到多大的问题 ， 拇指 遇到的主要问题是在软件设计方面 ，拇指 由于刚开始我对编程没一点经验

24、， 拇指 所以没有很好的设计思路就开始编程了 ， 拇指 结果刚编的过程中遇到了很多的问题 ， 拇指 最后经过同学的帮助 ， 拇指 我的程序才慢慢的编成了 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 我设计的电梯 自动控制用到了电机我们用二极管模拟 ， 拇指 实物出来时 ， 拇指 没能成功实现功能 ，拇指 让我们知道了理论与实际的差距 ， 拇指 也意识到理论与实际相结合的重要性 。 食指 在写程序时需要极大的耐心 ， 拇指 一点一点的改正 ， 拇指 达到想要的效果 ， 拇指 使自己的编程能力不断的提高！ 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳，

25、 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 参考文献： 凌阳， 拇指 凌阳 1 凌阳， 拇指 凌阳 沈德全 .mcs51 系列单片机接口电路与应用程序实例 .北京 :北京航空航天大学出版社 凌阳， 拇指 凌阳 2 凌阳， 拇指 凌阳 张毅刚 ， 拇指 彭喜元 .单片机原理与应用设计 .北京：电子工业出版社 ，

26、拇指 2008 凌阳， 拇指 凌阳 .4 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳凌阳， 拇指 凌阳 3 凌阳， 拇指 凌阳 张大明 .单片机微机控制应用技术 .北京：机械工业出版社 ， 拇指 2006.4凌阳， 拇指 凌阳 4 凌阳， 拇指 凌阳 刘瑞新 .单片机原理及应用教程 .机械工业出版社 ， 拇指 凌阳， 拇指 凌阳 2003.7凌阳， 拇指 凌阳 5 凌阳， 拇指 凌阳 李朝青 .单片机原理及接口技术 .北京：北京航空航天大学出版社 ， 拇指 2006凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指

27、凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 10 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 附录 1：总体电路图 凌阳， 拇指 凌阳 VCC40P0.039P0.138P0.237P0.336P0.435P0.534P0.633P0.732EA/VPP31ALE/PROG30PSEN29P2.728P2.627P2.526P2.425P2.324P2.223P2.122P2.021INT0-12I

28、NT1-13T014T115WR16RD17XTAL218XTAL119VSS20P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RESET9TXD11RXD10U189C51K1 一楼K2二楼K3三楼K4四楼K5 五楼K6六楼K7UP1K8UP2K9 DOWN2K10 UP3K11DOWN3K12UP4K13DOWN4K14UP5K15 DOWN5K16DOWN6K17RES12R112R212R312R412R512R612R712R812R912R101 2R11LED_greenLED_yellow12C112C212C3X1DSA1DSB2Q03Q14

29、Q25Q36GND7VCC14Q713Q612Q511Q410MR9CP8U374LS164f6g7e5d4c3DP8b2a1A9A10DSSMUA1DB2C3MDJVCC1GND2VSS3电源 DY+12GND+5GND+5P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7+5P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7IN15IN27IN310IN412EN16EN211SENS215VCC9VSS4OUT12OUT23OUT313SENS11 OUT114GND8U2L298GND+5GNDP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P1.1P1.0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RESRXDTXDRES+5XTAL1XTAL2XTAL2XTAL1GNDP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7GND+12+5TXDRXD+5GND+5+5GND时钟电路复位电路凌阳， 拇指 凌阳 附录 2： PCB 电路图 凌阳， 拇指 凌阳