基于AT89C51的输液远程监控系统设计.doc

1、 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 毕 凌阳， 拇指 凌阳 业 凌阳， 拇指 凌阳 论 凌阳， 拇指 凌阳 文 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 专 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 业： 凌阳， 拇指 凌阳 姓 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 名： 凌阳， 拇指 凌阳 学 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 号： 凌阳， 拇指 凌阳 班 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳，

2、拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 级： 凌阳， 拇指 凌阳 指导教师： 凌阳， 拇指 凌阳 完成时间： 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 基于 AT89C51 的输液远程监控系统的设计 凌阳， 拇指 凌阳 摘要 ：本系统设计是以单片机 AT89C51 为核心 ， 拇指 以键盘及红外对射式传感器作为输入系统 ， 拇指 以数码管及电动机作为输出系统的智能化输液控制及监测系统 。 食指键盘系统为独立式按键系统 ， 拇指 红外传感器的功能为检测点滴的速度 。 食指 电动机具有转速可控功率大及输入脉冲不变时可保持大力矩等优点 ， 拇指 这样

3、就可以自如控制吊瓶的上、下缓移可以达到智能控 制的目的 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 关键字 ：红外对射式传感器 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 独立式按键系统 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 智能化输液控制监测系统 凌阳， 拇指 凌阳 1 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 系统方案选择与论证 凌阳， 拇指 凌阳 1.1 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 题目要求 凌阳， 拇指 凌阳 设计基于 AT89C51 的输液远程监控系统

4、的设计 凌阳， 拇指 凌阳 1.1.1 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 基本方案 凌阳， 拇指 凌阳 （ 1）在漏斗处检测点滴速度 ， 拇指 并制作一个数显装置 ， 拇指 能动态显示点滴速度（滴 /分） 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 2）通过改变 H2 控制点滴速度 ， 拇指 也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其他方式来控制点滴速度 。 食指 点滴速度可用键盘设定并显示 ， 拇指 设定范围为 20 150（滴 /分） ， 拇指 控制误差范围为设定值 10% 1 滴 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 3）调整时间 3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定 ， 拇指 能人工读出数

5、据为止） 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 4）当 H1 降到警戒值（ 2 3cm）时 ， 拇指 能发出报警信号 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 1.1.2 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 发挥部分 凌阳， 拇指 凌阳 设计并制作一个有主站控制 16 个从站的有线监控系统 。 食指 16 个从站中 ， 拇指 只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置 ， 拇指 其他从站为模拟从站（仅要求制作一个模拟从站） 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 主站功能： 凌阳， 拇指 凌阳 具有定点和巡回检测两种方式 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 可以显示从站传过来的从站号和点滴速度 。 食指 凌阳

6、， 拇指 凌阳 在巡回检测时 ， 拇指 主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各个从站的点滴速度 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 能收到从站发出来的报警信号后 ， 拇指 能声光报警并能显示相应的从站号；可以手动方式解除报警状态 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 从站功能： 凌阳， 拇指 凌阳 能够输出从站号、点滴速度和报警信号；从站号和点滴速度可以任意设定 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 接收主站设定的点滴速度信息并显示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 对异常情况进行报警 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 主站和从站家的通信方式不限 ， 拇指 通信协议自定 ， 拇指 但应该尽量减少信号传输线的数量 。 食

7、指 凌阳， 拇指 凌阳 其他 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 1.1.3 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 说明 凌阳， 拇指 凌阳 （ 1）控制电机类型不限 ， 拇指 其安装位置与安装方式自定 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 2）储液瓶用医用 250ml 注射页玻璃瓶（瓶中为无色透明液体） 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 3）受液瓶用 1.25L 的饮料瓶 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 4）点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器（滴管滴出 20 点水相当与 1ml 0.1ml） .凌阳， 拇指 凌阳 （ 5）赛区测试时 ， 拇指 仅提供医用移动式点滴支架 ， 拇指 其高度约

8、为 1.8m,也可以自带支架；测试所需其他设备自备 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 6）滴速夹在测试开始后不允许调节 。 食指 凌阳， 拇指凌阳 （ 7）发挥部分第（ 2）项从站功能中 ， 拇指 c 中的异常情况自行确定 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 1.2 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 系统基本方案 凌阳， 拇指 凌阳 根据题目要求系统可以分为以下几个模块：点滴速度测量模块 ， 拇指 储液液面检测模块 ， 拇指 键盘显示模块 ， 拇指 电机系统控制（点滴速度控制）模块 。 食指 系统的基本框图如图1.2.1 所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 1.2.1

9、系统基本框图 凌阳， 拇指 凌阳 （ 1） 凌阳， 拇指 凌阳 点滴速度测量 凌阳， 拇指 凌阳 采 用红外对管发射接收 。 食指 采用断续式的工作方式 ， 拇指 在点滴落下时阻挡了接收管接收红外线 ， 拇指 产生高电平的脉冲信号 。 食指 为了提高抗干扰能力 ， 拇指 可以采用两对红外传感器一发一收 ， 拇指 而不是只用一只传感器以反射式状态工作 。 食指 红外传感器有以下优点：尺寸小 ， 拇指 质量轻 ， 拇指 安装在滴斗上较简单；对辅助电路要求少 ， 拇指 在近距可以用直流发射 ， 拇指 电路简单 ， 拇指 性能稳定 。 食指 此方案简单 ， 拇指 较容易实现 。 食指 凌阳， 拇指 凌

10、阳 （ 2） 凌阳， 拇指 凌阳 储液检测电路 凌阳， 拇指 凌阳 题目要求是在储液瓶中的液位低于 2 3cm 时发出报警信号 。 食指 在此是关键如何检测到液位的高度 ， 拇指 报警较易实现 。 食指 检测液位有多种方法 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 同点滴速度测量模块 ， 拇指 仍然采用红外对管发射接收 。 食指 根据该接收管收到的光强的大小来判断液位是否达到警戒水位 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 3） 凌阳， 拇指 凌阳 电机控制系统（点滴速度控制）模块 凌阳， 拇指 凌阳 通过改变滴斗到受液瓶的高度 H2 来调节点滴的速度 。 食指 由电动机带动储液瓶使储液瓶上升或下降改变滴斗到受

11、液瓶的高度 H2， 拇指 从而调节点滴速度 。 食指 此种调节方法简单 ， 拇指 容易实现 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 （ 4） 凌阳， 拇指 凌阳 键盘显示单元 凌阳， 拇指 凌阳 根据题目条件 ， 拇指 滴速的大小要由人工设定的 。 食指 滴速的设定值与调整值都可以在键盘上显示 采用三位 LED 七段数码管显示点滴数目 。 食指 按键采用单列三按键 。 食指 数码管具有：低能耗、低损耗、低压、寿命长、耐老化 ， 拇指 对外界环境要求较低 。 食指 同时数码管采用 BCD 编码显示数字 ， 拇指 程序编译容易 ， 拇指 资源占用较少 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 2 凌阳， 拇指 凌阳 系

12、统的硬件设计与实现 凌阳， 拇指 凌阳 2.1 系统硬件的基本组成部分 凌阳， 拇指 凌阳 本题目中运用了检测技术、自动控制技术和电子技术 。 食指 系统可以分 为传感器检测部分和控制部分 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 传感器检测部分：系统利用红外对管发射接收即光点传感器将检测到的信号转化为控制器可以辨别的电信号 。 食指 传感器检测电路包括 2 个单元电路：点滴速度测量电路、储液检测电路 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 智能控制部分：系统中控制器件根据有传感器变换输出的电信号进行逻辑判断 ，拇指 控制点滴的速度及数码管的显示 ， 拇指 完成了点滴装置的自动检测、自动调速、数码显示及报警功能等各

13、项任务 。 食指 开控制部分主要包括 3 个电路：单片机控制电路、点滴速度测量 单 片 机 储液液面检测 点滴速度控制 控制电路 电机控制 键盘显示 电动机的驱动电路、数码管的动态显示电路 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 2.2 主要单元电路设计 凌阳， 拇指 凌阳 2.2.1.点滴速度测量电路设计 凌阳， 拇指 凌阳 采用红外对管发射接收测量点滴速度 ， 拇指 其电路原理图如图 2.1.1.所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 2.2.1.1 点滴速度测量电路 凌阳， 拇指 凌阳 由电路图可以看到 ， 拇指 接收管与发射管正相对 ， 拇指 无液滴滴下时 ， 拇指 接收管收

14、到信号 ，拇指 输出低电平；有液滴滴下时 ， 拇指 下落的水滴对红外光有较强的漫反射、吸收及一定的发散作用 ， 拇指 导致接收光强的较大改变 ， 拇指 接收管不能收到较强的信号 ， 拇指 产生一个较长的脉动 ， 拇指 但是波形 不是太好 ， 拇指 需要经过一级施密特触发器整形 ， 拇指 输出一个正向的脉冲信号送给单片机中断口 ， 拇指 据此就可以正确的测出液滴的滴数 ， 拇指 即点滴的速度（滴 /分） 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳凌阳， 拇指 凌阳 2.2. 凌阳， 拇指 凌阳 2 凌阳， 拇指 凌阳 储液检测电路 凌阳， 拇指 凌阳 储液检测电路图仍然是和点滴速度测量电路一样 ， 拇指 只是

15、所接单片机的接口不同 。食指 其电路图如 2.1.2.图所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 该电路图的原理和点滴雕塑度检测电路的原理是一样的 。 食指 由于红外光在水中和空气中的吸收系数不同 ， 拇指 从而通过空气和水后的光强也是 不同的 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 其报警信号也是由储液信号来决定的 。 食指 当储液的液面的高度为 2 3cm 后 ， 拇指 会由红外对管发射接收产生检测信号 ， 拇指 即为报警信号 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 2.2 凌阳， 拇指 凌阳 2.储液检测电路 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 2.2.3 凌阳，

16、拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 点滴速度控制电路设计 凌阳， 拇指 凌阳 系统将点滴速度采集信号和储液信号进行处理后 ， 拇指 在相应的单片机的 I/O 控制口输出对应的控制信号来驱动电动机的正反转 ， 拇指 从而进行精确的控制 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 图 2.2.3.所示的电路为电动机的速度采集电路 。 食指 在电动机上安装一个连杆 ， 拇指 连杆的另一头接 S1 开关 ， 拇指 每当电动机旋转一周 ， 拇指 四 S1 开关闭合一次 ， 拇指 则通过单片机的 P3.2 口就可以送入一个计数信号 。 食指 在单位时间内观察计数值即可的到电动机的转速 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳，

17、拇指 凌阳 图 2. 凌阳， 拇指 凌阳 2.3 电机的转速采集电路 凌阳， 拇指 凌阳 点滴的控制其实是靠单片机检测滴速 ， 拇指 得到一个反馈量 ， 拇指 输出一定信号驱动电动机 ， 拇指 控制电动机的正转或反转 ， 拇指 进而带动储液瓶的上升或下降来调节滴斗 的高度即控制点滴的速度 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 2.2.4 电动机驱动电路 凌阳， 拇指 凌阳 电动机驱动电路就如图 2.2. 凌阳， 拇指 凌阳 4 示 。 食指 采用的是 H 型的开关驱动电路 。 食指 整个的电路可以分为两级：第一级接单片机的 I/O 口 ， 拇指 用射级跟随电路加大电流的驱动能力

18、；第三级才是驱动电路 。 食指 当 P3.0 为高电平时 ， 拇指 Q5 导通 ， 拇指 Q3， 拇指 Q7 导通 ， 拇指 电动机两端的电压为 +5V， 拇指 电动机正转；当 P3.1 为高电平时 ， 拇指 Q6 导通 ， 拇指 Q4， 拇指 Q8 导通 ， 拇指 电动机两端的电压为 -5V， 拇指 电动机反转 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 本电路采用的是 H 型的开关驱动电路 。 食指 整个的电路可以分为两级：第一级接单片机的 I/O 口 ， 拇指 用射级跟随电路加大电流的驱动能力；第三级才是驱动电路 。 食指 当P3.0 为高电平时 ， 拇指 Q5 导通 ， 拇指 Q3， 拇指 Q7 导

19、通 ， 拇指 电动机两端的电压为 +5V， 拇指 电动机正转；当 P3.1 为高电平时 ， 拇指 Q6 导通 ， 拇指 Q4， 拇指 Q8 导通 ， 拇指 电动机两端的电压为 -5V， 拇指 电动机反转 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 点滴控制靠单片机检测滴速 ， 拇指 得到一个反馈量 ， 拇指 输出一定信号控制电机上升或下降调节滴斗的高度 。 食指 凌阳， 拇指凌阳 2.2. 凌阳， 拇指 凌阳 4 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 键盘显示电路 凌阳， 拇指 凌阳 由于本系统 中采用动态显示方式驱动 3 个七段数码管 ， 拇指 来显示点滴的速度 。 食指 数码管采用共阴极 ， 拇指 由

20、于 AT89C52 单片机每个 I/O 的拉电流只有 1 2mA。 食指 所以在位码和段码都加上了反向驱动器 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 键盘采用按键开关经上拉电阻分别接 P1.0、 P1.1、 P1.2 口上 ， 拇指 起到确定、上调和下调作用 。 食指 每按上调和下调键 ， 拇指 设定速度值增 1 减 1。 食指 单片机 XTAL2、 XTAL1接 12MHZ 晶振 ， 拇指 提供系统 时钟基值 。 食指 另 RESET 接上电复位按键 。 食指 原理图如图 2.2.5示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 2.2.5 键盘显示电路 凌阳， 拇指 凌阳 3 系统的软件设

21、计 凌阳， 拇指 凌阳 系统的软件设计采用汇编语言 ， 拇指 对单片机进行编程来实现各项功能 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 主程序对模块进行初始化 ， 拇指 接收从传感器传来的信号 ， 拇指 并对此信号进行处理 ， 拇指输出调整信号控制电动机的转动 ， 拇指 扫描键盘进行动态显示 。 食指 用的是循环查询方式 ，拇指 来显示和控制 点滴的速度 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 3.1 检测点滴速度子程序 凌阳， 拇指 凌阳 检测点滴速度子程序主要是用与系统信号的采集 。 食指 经过光电传感器采集 ， 拇指 后由施密特触发器整形 ， 拇指 输出到单片机的端口送入单片机内部 。 食指 检测点滴速度子程

22、序如图 3.1.1 所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 3.1.1 检测点滴速度子程序 凌阳， 拇指 凌阳 3.2 储液检测子程序 凌阳， 拇指 凌阳 本程序主要是用于测量储液瓶内部的液位高度的 ， 拇指 当液位低于 2 3cm 时 ， 拇指 发出报警信号 。 食指 如果液位的高度不在此区间内 ， 拇指 则点滴的速度照常采集 ， 拇指 并送入单片机内 部 。 食指 其储液子程序流程图如图 3.2.1 所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 3.2.1 储液子程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 3.3 点滴速度控制子程序 凌阳， 拇指 凌阳 根据题目的设计

23、要求 ， 拇指 首先读出 6 秒内的点滴的数目（将一分种平均划分成十分） ， 拇指 进而得到当前的点滴的速度 。 食指 根据其设定的速度值与当前的点滴的速度的误差来确定电动机的正转与反转 ， 拇指 即控制储液瓶的位置的高低 ， 拇指 进一步影响下一个 6 秒内的点滴的速度 ， 拇指 如此的循环往复 。 食指 其点滴速度的电动机 控制程序流程图如 3.3.1 所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 开 始 滴速检测，读出 6 秒内点滴的数目 送数目到 Buffer,累加得到滴速 开 始 光电传感号变化是否 发出报警信号，储液面 进入 2 3cm的警戒水位 进入检测点滴 速度子程序 Y N 发出报警信

24、号，储液面进入 进入 3cm 的警戒水位 凌阳， 拇指 凌阳 图 3.3.1 点滴速度的电动机控制程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 3.4 键盘显示子程序 凌阳， 拇指 凌阳 键盘及显示字程序主要是用于判断速度有没有调整的动向和点滴速度的显示（包括当前值和设定值） 。 食指 其程序流程图如 3.4.1 所示 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 图 3.4.1 系统键盘显示子程序 凌阳， 拇指 凌阳 3.5 系统的主程序设 计 凌阳， 拇指 凌阳 开 始 当 前值与设定值比较 小于 大于 等于 电动机正转，储出液瓶 下降 电动机维持，滴速稳定 电动机反转，储液瓶

25、上升 开 始 初始化 继续扫描显示 判断有没有键盘的按下 延时子程序 显 示 数据转化成 BCD 码，查表送入显示缓冲区 Y N 凌阳， 拇指 凌阳 图 3.5.1 系统主程序流程图 凌阳， 拇指 凌阳 4 系统测试 凌阳， 拇指 凌阳 为了确定系统与题目要求的符合程度 ， 拇指 我们对系统中的各个关键部分进行了实际的测试 。 食指 主要包括系统的测试仪器及测试结果 。 食指 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 参考文献： 凌阳， 拇指 凌阳 1 凌阳， 拇指 凌阳 单片机应用 开发实用子程序 . 凌阳， 拇指 凌阳 边春元等 凌阳， 拇指 凌阳 编著 . 凌阳， 拇指 凌阳 人民邮电出版

26、社 . 凌阳， 拇指 凌阳 2005 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 2全国大学生电子设计大赛培训系列教程 . 凌阳， 拇指 凌阳 高吉祥 凌阳， 拇指 凌阳 主编 .电子工业出版社 .2007 凌阳， 拇指 凌阳 3单片微型计算机原理及应用 . 凌阳， 拇指 凌阳 张毅坤等 凌阳， 拇指 凌阳 编著 . 凌阳， 拇指 凌阳 西安电子科技大学出版社 .1998 凌阳， 拇指 凌阳 4微型计算机接口技术 凌阳， 拇指 凌阳 . 凌阳， 拇指 凌阳 王兆月等 凌阳， 拇指 凌阳 编著 . 凌阳， 拇指 凌阳 机械工业出版社 凌阳， 拇指 凌阳 .2006 凌阳， 拇指 凌阳 5全国大学生电

27、子设计竞赛获奖作品选编 2003 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指凌阳 北京理工大学出版社 2005 凌阳， 拇指 凌阳 附录 1 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 主要元器件清单 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指

28、 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 元 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 件 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 凌

29、阳， 拇指 凌阳 凌 阳， 拇指 凌阳 数量 凌阳， 拇指 凌阳 AT89S51 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 1 个 凌阳， 拇指 凌阳 555 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌

30、阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 3 个 凌阳， 拇指 凌阳 红外对射光电二极 管 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 3 个 凌阳， 拇指 凌阳 7404 凌阳， 拇指

31、凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 2 片 凌阳， 拇指 凌阳 D1207 2 个 凌阳， 拇指 凌阳 A928A 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指

32、凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 2 个 凌阳， 拇指 凌阳 按键 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 凌阳， 拇指 凌阳 4 个 凌阳， 拇指 凌阳 开 始 初 始 化 判断液位的高度，有没有产生中断 有没有调整键按下 调用按键处理程序 数据的 BCD码转 换 显 示 继续执行，等待