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挖掘机设计报告.docx

六节点挖土汽车控制实验1 挖掘机应用简介 挖掘机是用来开挖土壤的施工机械,主要用于工程建设,如:公路、桥梁、建筑、养殖池、地下工程、抢险开挖等等,挖掘机主要特点是力气大,效率高,能完成人力所不能完成的工程,提高工作效率。一般工程队,建筑业,抢险部门,甚至私人(开挖养殖迟、道路、开垦)都需要挖掘机。据统计,工程施工中百分六十的土方工程是由挖掘机来完成的。此外,挖掘机在更换工作装置后还可以进行起重,打桩,夯土,拔桩,浇筑,安装,破碎,拆除,粉碎等多种作业。2 实验的主要内容2.1实验的工作原理本实验主要是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制,通过控制直流电机的正反转来实现挖掘机的基本动作。本实验能手动完成六个基本的机械动作,分别是挖土-后退-转身-卸土-转身-前进,并通过这六个基本动作组合出一套完整的自动挖掘过程动作,从而模拟出现实工业现场环境中挖掘机挖掘的整个过程。2.2实验的目的本实验主要是采用PLC实现挖掘机的模拟控制,主要内容如下: 在收集相关资料,学习了相关理论知识的基础上,对挖掘机控制系统进行总

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