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6.1如图6.1所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速r/min，转向如图所示，。求的大小与方向。图6.16.2 如图6.2所示，已知轮系中，各轮模数均相同，求及。图6.26.3 在图6.3所示轮系中，已知各轮齿数为：，。求传动比。图6.36.4在图6.4所示轮中，已知各轮齿数及，求？图6.46.5 在图6.5所示的轮系中，已知，。各轮均为标准齿轮。求并计算轮系的自由度。图6.56.6 图示6.6所示行星轮系中，已知各轮的齿数为、和。试求其传动比图6.66.7 图6.7所示示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上（电动机外壳固定在齿轮3上）。已知各轮的齿数为，；又电动机的转速r/min.求轴B的转速及其回转方向。图6.76.6 学习效果测试及答案 6.6.1 学习效果测试题6-1 填空题（1）在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。（2）惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。（3）行星轮系齿数与行
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