1、第 4 章习题答案4-1 判断下列系统是线性的还是非线性的,是时变的还是非时变的。(1) 1()432()()3()()4()()ttytxtytxyexyxd121212 12124()()=()+()=()(3)Tttttt tTxy( )但 : 系 统解 : 是 非 线 性 的0000()4(3),()43()tttxt所 以 系 统 是 时 变 的 。121212121222()()()()=()()Txttttyttxttty ( ) 但 : 系 统 是 非 线 性 的0000(),()()()=xttxtt所 以 系 统 是 时 不 变 的 。121212121223()()()(
2、)=()()()t ttTxttetytexty ( ) 系 统 是 线 性 的0()000(),() ttxetxtt 所 以 系 统 是 时 变 的 。121212121124()()()()()=()()()t t tTxtxytxxxtyt ( ) d 系 统 是 线 性 的0 00011 1()(),()()T(),t tttdudtxdt 所 以 系 统 是 时 不 变 的 。4-4 对图题 4-4(a)、(b) 所示的电路列写出电流 和电压12()it、的微分方程 ()ovt+21H+-2()it1()xt122112()()()()otodititvxvtitid解方程组得:
3、2 2211 220002 2()()()()() ()464,33dititdititxt dxtit itvvxttttt4-5 给定系统微分方程、起始状态及激励信号分别如下,试判断系统在起始点是否发生跳变,并据此写出 的值。()0ky(1) ,d()d()2()3ytxtt()0()xtut(2) , ,2 )4()ytttt 1y(0)1y()xtut*(3) , ,d()d(3)dxtyttt 01y()xt解:(1) )(3)(2)(ttytd因为方程在 t=0 时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变设: 代 入 方 程)()(tautybd得:a=3, 3030 y(2) )(4)
4、()(2 tttdtyd因为方程在 t=0 时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变/F()ovt-3112()()()(),()2, 2yttytutyutu 所以: 5.1)0(5.)0(, yy(3) )()(4)(3)(2 tttytdtyd 因为方程在 t=0 时,存在冲激和冲激偶作用,则起始点会发生跳变11(), (),212() ()224ytytttutuy,(0)()1/4y , 3(0)()21/4y 4-7 给定系统微分方程为 2d()()d()32()3()dtytxttt若激励信号与起始状态为以下二种情况时,分别求它们的全响应。并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应和强
5、迫响应各分量(应注意在起始点是否发生跳变) 。(1) , ,()()xtut(0)1y(0)2y(2) , ,3e解:(1) )(3)()()(2 tutttdtd 03221齐次解: ttheAty21)(特解: 2/p完全解: 2/3)(21ttety因为方程在 t=0 时,存在冲激作用,则起始点会发生跳变()(),(),()ytytutytu得: 3)0(1)0(, 则: 2/52/3211 AA完全解: 03)( tetytt设零输入响应为: tzitzizi eAt 21)(342)0(221,1 ziiziziii yA则: 034)( tetyttzi 05.1.)( 2tety
6、ttzizs自由响应: ;强迫响应:1.5。tte25.2(2)微分方程右边为: )()(3)()(33 ttuetetue 原方程为: )(2)()(2 ttytdtyd由上述微分方程可知,t0 后方程右边没有输入,因此,系统没有强迫响应,完全响应和自由响应相同,零输入和零状态响应的形式均为齐次解形式,且零输入响应同(1) ,为: 034)(2tetyttzi零状态响应的形式为: tzstzszs eAt 21)()()(,)()3,()yttyutuyttu 所以: ,(0)()01y =221 AAzszs则: 0)( tetyttzs 045)(2tetyttzszi4-9 一 线 性
7、 时 不 变 系 统 在 相 同 的 起 始 状 态 下 , 当 输 入 为 时 , 全 响 应 为()xt; 当输入为 2 时,全响应为 ,求输入为 4(2ecos)(ttu()xt (e2cos)ttu时的全响应。)x解:系统的零状态响应为: )(2cos()2cos2()cos2()1 tueteteyty ttzs 当输入为 4x(t)时,系统的全响应为: )(4()3)(1 tuttyty tzs )3)(1 uettzszi 4-10 系统的微分方程由下列各式描述,分别求系统的冲激响应与阶跃响应。(1) d()2()yttxt解:(1)首先求阶跃响应,原方程变为: )(2)(tut
8、gtd方程右边没有冲激作用,则起始点不会发生跳变, 0)(0g特征方程: 022齐次解: theAtg1)(特解:B0.5则: ,代入初始值,5.0)(21tt 05.1A系统的阶跃响应为: )(.0.()21tuetgt系统的冲激响应为: )()()(2tuetgdth*4-13 一 线 性 时 不 变 系 统 , 当 输 入 为 时 , 零 状 态 响 应 为()xte()t zs()yt, 求系统的冲激响应 。2311ee()tttu ht解:从 可 以 看 出 ,zs()yt1()e()2tpytu231()e()tthyt u所 以 特 征 根 为 , 特 征 方 程 为 : ,12
9、,32560设 微 分 方 程 为 : ( 1)2()()56()()dytdyttAxt当 时 , , 将 代 入 ( 1) 式 , 并 比 较 方 程 两 边 系()()txteu1()e()tpytu()pyt数 可 得 , 这 样 微 分 方 程 为 :1A256()dtdtytxt设 , , 则()()xtt()ytht2()()()()htthttdd设 ( 2)231()tthtAeu因 为 , 由 奇 异 函 数 平 衡 法 可 求 出 : ,(0),(0)h (0),(0)1hh代 入 ( 2) 式 得 : , 解 得 : , 所 以12031A12,1A3()(tthteu
10、变 换 域 求 解 法 : ()ht()()zsYXHs根 据 卷 积 定 理 有 : 11()()2)2(3)()3zszsYLyts1(Lxts()112)(323Hs1()()tthtLeus*4-15 一线性时不变系统,当激励信号为 时,全响应为1()xtt;当激励信号为 时,全响应为 。1()()e()tyttu2()xtut2()3e()tyu求系统的冲激响应 (两种激励下,起始状态相同) 。h解法一: )2(13)()()(21tuetydtytzitzi式(1) 式(2)得: )(2)()()( tethtt 上式求导: )(2 tuetttt 设: 代入上式:()()()()
11、tthtABeuc ()()()()2()()tt tttCtAtBeuCett 方程两边函数相等: ,C=0;1,()()thteu解法二: 111222()()()zizsiYsY因为起始状态相同,所以 12()zizisYs2112 121()()()()1()()()zszstYsYHXsHXsshteu解法三:设当 时的零状态响应为 ,则2()xtt ()zsyt12 1()(2)()3tzizstiyyeuttt特征根为: ,设 ,则由(2)式得:1()()tziytAeu()3)3tzsytAeu由(1)式得: ()(1)(4)tzsytte同时由(3)式得: (5)tzsAtA
12、eu比较(4) , (5)两式得:()1)(3)(3)(t ttAeut 所以, ,这样,2 tzshtyeu解法三: 12 (1)()()()23tzizstiyttyteu()()2()tzszsttt设0zsy()tzsyAeu()()zsttyu所以, ,求得 ,所以(0)1zs1A()()tzsyteu()()tzshtyteu解法四: ()()()zizsttt两种激励下起始状态相同,即 相同,设()ziyt()()tziytAeu,即21()()()zi ziyttt,得3()()tt tteAueue 2所以, ()2()tziyte当 得激励下,x1()()()tzihtytteu4-17 图题 4-17 所示系统是由几个子系统组合而成的,各子系统的冲激响应分别为 ,试求总系统的冲激响应 ,并画出D()1),httG()(3)htutt ()ht的波形。t图 题 4-17解: ()()()GDDhttthttht1(1)()3)()22)3(4)(5)utttutut
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