1、10.1 应用背景简介图10-1 主销内倾角和前轮外倾角示意图10.2 侧滑检测的原理和侧滑试验台的结构10.2.1 侧滑产生的原理10.2.2 侧滑检测的基本原理10.2.3 侧滑试验台的基本结构10.2.1 侧滑产生的原理图10-2 车辆侧滑产生示意图a)车轮前束引起侧滑示意图 b)车轮外倾引起侧滑示意图10.2.2 侧滑检测的基本原理1.滑板仅受到车轮外倾角的作用时引起的侧滑2.车辆前束引起的侧滑3.滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用1.滑板仅受到车轮外倾角的作用时引起的侧滑图10-3 车轮外倾引起的侧滑2.车辆前束引起的侧滑当车辆向前通过滑板时，由于前束的作用，两前轮滚动时有向内靠
2、拢的趋势，但由于汽车刚性前梁的约束，两前轮不会真正向内靠拢，而是两前轮分别给滑动板一个向外的作用力，使左右两侧的滑动板向外滑动，如图10-4所示。3.滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用图10-4 前束引起的侧滑10.2.3 侧滑试验台的基本结构1.机械部分2.测量传感器3.测量仪表10.2.3 侧滑试验台的基本结构图10-5 双板联动式侧滑试验台结构1仪表 2传感器 3回位机构 4限位装置 5右滑板6锁定装置 7双摇臂杠杆机构 8滚轮 9导轨10左滑板 11导向装置 12框架1.机械部分机械部分包括左、右滑板、双摇臂杠杆机构、回位装置、导向和限位装置等。双板侧滑试验台左、右两块滑板的位移量是相等的，并同时向外或同时向内移动。其中一块滑板上装有位移传感器，能将位移量变成电信号输送给侧滑仪。
