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第二章 控制系统的数学模型A 基本题 A2-1 求下列系统的传递函数。式中为系统输入,为系统输出: 解: (+) (2) A2-2 试绘制下列代数方程的信号流图: 解:(2) A2-3 求图A2-1信号流图的传递函数图A2-1 题A2-3信号流图解: 这个系统只有一个前向通道,而有四个回路、和,没有两个及两个以上互不接触回路。回路是: 前向通路只有一条:所以A2-4 用梅逊公式求下列方块图的传递函数注意是5个回路,不要忽略掉了中间交叉的回来(a) (b)图A2-2 题A2-4图解: (a) 这个系统有四条前向通道,五个回路,没有两个及以上互不接触回路。回路有: 前向通路有四条:所以(这个题目用解方程方便!)
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