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第一章 机电控制的一般概念（2学时）1.1 重点与难点1.1.1基本概念1机电控制系统得组成 包括被控对象、检测装置、控制装置、执行装置等部分。2负反馈原理 将系统信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。3基本控制方式 开环、闭环、复合4控制系统分类5对控制系统的基本要求 稳基本要求； 快动态要求；超调小，调节时间短； 准稳态要求；稳态误差要小。1.1.2 基本要求（1）正确理解和掌握负反馈控制原理；（2）能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量；掌握根据工作原理绘制系统方框图的方法。2例题第二章 控制系统的数学模型（2学时）2.1 重点与难点2.1.1 基本概念1传递函数（1）定义：在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。（2）性质：（a）传函是复变量s的有理真分式函数；（b）传函只与系统自身结构参数有关，与系统输入、输出形式无关；（c）传函与系统微分方程有联系，两者可互相转化；（d）传函
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