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第九章 线性系统的状态空间分析法一、教学目的和要求通过学习，了解系统状态空间描述常用的基本概念，掌握线性定常系统状态空间表达式的建立方法。 二、重点状态空间分析的常用概念，根据系统机理建立状态空间表达式方法。三、教学内容： 以“经典控制的不足”为切入点引进线性系统的状态空间分析与综合。1、系统数学描述的两种基本方法 一种是外部描述。一种是内部描述。对比举例2、系统描述中常用的基本概念 输入和输出、松弛性、因果性、线性、时不变形3、系统状态空间描述常用的基本概念 状态和状态变量、状态向量、状态空间、状态轨迹、状态方程、输出方程、状态空间表达式、自制系统、线性系统、线性系统的状态空间表达式、线性定常系统、线性系统的结构图、状态空间分析法。 将概念讲解、举例、对比来加深理解。4、举例 熟悉对概念理解5、根据系统机理建立状态空间表达式方法 步骤： 确定输入输
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