步进电动机与单片机控制(1)编辑：管理员 日期：2008-12-17 点击：步进电动机技术专题连载步进电动机又称电脉冲马达,是纯粹的数字控制电动机。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的执行元件,即输入一个脉冲信号,步进电动机就转动一个角度,其转子的转角与输入的电脉冲数成正比,其转速与输入的电脉冲频率成正比,而电动机的旋转方向则由脉冲的分配顺序决定,因此非常适合用单片机对其进行控制。由于步进电动机的位移量与输入脉冲数成正比,不会引起误差积累,加之是开环控制系统,具有简单可靠、响应速度快、输出转矩大等优点,随着计算机技术的发展,步进电动机在定位控制系统、数字程序系统等领域中得到了更加广泛的应用。一、步进电动机的工作原理与工作方式步进电动机的规格品种很多,按其结构与工作原理可分为反应式(磁阻式) 、电磁式和永磁式等几种形式。三相反应式步进电动机的定子有六个极,每两个相对极上有一相绕组,定子的三相绕组即为控制绕组,其转子有四个极,无绕组。当A 相绕组通电时,由于磁力线力图通过磁阻最小的途径,转子将受到磁组转矩的作用,而必
