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飞行动力学 飞行动力学 飞行动力学第5章 椭球形地球情况下飞行器的运动方程 飞行动力学 飞行动力学 第 第5 5章 章 椭球形地球情况下飞行器的运动方程 椭球形地球情况下飞行器的运动方程5.1 地球的参考椭球模型5.1.1 参考椭球的几何性质NSRPRE长半轴（赤道半径）RE=6378.140km短半轴（极半径）RP=6356.755km 扁平率 平均半径 飞行动力学 飞行动力学 第 第5 5章 章 椭球形地球情况下飞行器的运动方程 椭球形地球情况下飞行器的运动方程 地心纬度EM从地心E到M点的直线与赤道平面之间的角度 地理纬度椭球面在点M的当地法线与赤道平面之间的角度。上述关系仅对于地面点成立。R地心到表面点的距离对参考椭球，纬度有两个，经度只有一个。与 对应的经度用 表示，与 对应的经度用 表示。 飞行动力学 飞行动力学 第 第5 5章 章 椭球形地球情况下飞行器的运动方程 椭球形地球情况下飞行器的运动方程 下垂点（星下点）ECCh通过飞行器质心C的当地铅垂线（参考椭球的当地法线）与地球表面的交点 。已知地心距离r和地心维度 时，高度和下垂点的地理纬度可用下式计算 高度h 的距离
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