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第一章 嵌入式系统导论1、RTOS指的是什么？嵌入式系统的定义是什么？ P2 RTOS指的是嵌入式实时操作系统（Real Time Operating System）。 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。2、按嵌入式软件结构分类，嵌入式系统可分为哪几类？ P9循环轮询系统、前后台系统、单处理器多任务系统、多处理器多任务系统第三章 嵌入式软件系统1、什么是“零拷贝”（零复制）技术？ P71-72 所谓“零拷贝”技术，是指TCP/IP协议栈没有用于各层间数据传递的缓冲区，协议栈各层间传递的都是数据指针，只有当数据最终要被驱动程序发送出去或是被应用程序取走时，才进行真正的数据搬移。2、（并发，多任务多操作系统）目前操作系统的体系结构有哪些？ 单块结构、层次结构、客户/服务器（微内核）结构。 第四章 嵌入式实时内核基础1、中断响应时间、中断延迟时间的概念是什么？什么是响应性？ P126、P124、P94 中
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