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第一章 数控系统的硬件和连接1.1 系统介绍系统组成 无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成的：. CNC控制器 集成式：将显示器、操作键盘、CNC控制器集成在一起 独立式：CNC控制器是独立的一个模块，不跟显示器、操作键盘在一起 . 驱动器和电机 不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802S）。伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服电机又可分为模拟的（802C）、数字的（802D以上）。电机的反馈装置可分为旋转变压器（802C）、脉冲编码器（802D以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不带抱闸等。 . 电缆 连接CNC控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反 馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动力电缆。1.2 系统
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