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比例伺服控制实验报告下拉到实验四比例伺服控制实验有红色字体部分是实验报告要抄的，据老师说还要画电路气路图（ppt里貌似有）实验一 焊接机实验目的：1 通过使用比较器面板，能够熟练掌握比较器原理、使用和操作2 能够设置定点和偏差实验主要设备仪器：比较器比较器用来对两个模拟电压进行比较。一个电压形成一个定点，并于输入电压相比较。依据比较的结果得到比较器相应的输出量。正向转换比较器具有两个特点：当输入信号超过定点定位时，输出信号设定。当输入信号降到定点定位以下时，输出信号复位。比较器元件符号 在一些比较器中，开关特性取决于输入信号是升高还是降低。这种情况下，比较器的输出在两种不同的输入信号值间转换。这两种输入信号值的不同之处称为转换差异或滞后。有转换差异的比较器也称为施密特触发器。有转换差异的比较器元件符号号比较器面板比较器面板有两个分离的输入口（INA, INB），二者均可以作用在两个独立的比较器中的一个。这些输出口则指定为OUT
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