培训报告目录一、5月24日21、贝加莱公司概述22、控制系统产品介绍4二、5月25日51、Automation Studio 3.0软件工具介绍52、新建Task任务93、启用模拟器测试程序14三、5月26日161、结构文本(ST)(参考贝加莱资料TM246)161.1、ST介绍161.2、操作符优先级(图19)161.3、数据类型转换161.4、常用语句171.4、功能块调用212、ST语言练习(答案图25)22四、5月27日241、数据存储242、通讯272.1、B&R产品CPU之间通讯272.2、帧通讯。272.3、OPC通讯。283、自定义函数库34一、5月24日1、贝加莱公司概述主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。贝加莱(B&R)工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商,总部位于奥地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。自