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第一章 绪论1 微特电机的分类：按照用途分驱动用微特电机（主要用于驱动各种机构、仪表以及家用电器等）、控制用微特电机（实现各种自动控制） A驱动用微特电机的分类：根据结构与原理分换向器电机、感应电机、同步电机、永磁无刷电机、超声波电机、直线电机、双凸极电机 B控制用微特电机的分类：根据在自动控制系统中的功能分伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机、步进电动机第二章 伺服电动机与伺服系统2 伺服电动机：(执行电动机)它将电压信号(控制信号)转变为电机转轴的角速度或角位移输出，其按电源性质分直流伺服电动机、交流伺服电动机（异步伺服电动机、同步伺服电动机）3 直流伺服电动机分类：按结构分传统型、低惯量型 A传统型：由定子、转子组成，按励磁方式分为电磁式、永磁式 B低惯量型：分为空心杯形转子直流伺服电动机、盘式电枢直流伺服电动机、无槽电枢直流伺服电动机4 直流伺服电动机的控制方法：n=Ua/(Ce)-RaTe/(CTCe2) A.电枢控制：电磁转矩不变，通过改变电枢电压来控制电机转速
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