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6.1 負載感測系統之節能實驗: 本實驗的目的，在實現負在載感測系統的節能控制，希望負載感測控制器能跟隨負載端壓力變化，及時調整變量泵的供給壓力。如圖6.1.1所示，給予負載感測閥(Load-sensing valve) 定電壓0.3伏特訊號，使得負載感測缸(Load-sensing cylinder) 往前直進。將所量測到的負載感測泵的供給壓力(Ps) 以及負載感測缸的負載端壓力(Pa) 迴授回負載感測器(Load-sensing controller)。負載感測控制器會根據Ps與Pa間的相對關係，調整負載感測泵的斜盤角度，以改變供給壓力(Ps)。目的是希望負載感測泵的供給壓力(Pa)能隨著負載感測缸的負載端壓力(Pa) 的變化而調整，使著兩者間的差值(Pd) 保持一預設的常數，亦即希望 Ps-Pa=constant。圖6.1.2則為負載感測控制器在Simulink 下的型態，此模糊滑動平面控制器的輸出值為比例閥閥軸每次移動的相對移動量，所以需要一積分器或疊加器每一次的相對移動量累積起來。其所選取的滑動平面是=3e+e。本實驗採用控制軟體是以Mat l
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