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一、 计算下列各题1、 函数的象函数_。答案：2、 如题一（2）图所示系统得传递函数_。答案：3、 设单位负反馈系统的开环传递函数为，闭环系统在输入信号作用下的稳态输出是。答案：4、 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：，系统在输入信号作用下的稳态误差。答案：5、 某系统的闭环特征方程为：，判断该系统的稳定性。该系统_。答案：系统不稳定6、 已知某负反馈系统的开环传递函数为，绘制该系统的开环对数渐进幅频曲线和相频曲线。答案：二、设火炮指挥系统如题二图所示，其中，若要求系统最大输出速度为/秒，输出位置的容许误差小于。求：（1） 当时，求满足上述指标的最小K值，并计算该K值下的相稳定裕度和模稳定裕度。（2） 当时，试计算相稳定裕度。答案：于是有系统的传递函数为计算的截止频率相稳定裕度为：当时，计算得模稳定裕度为：当模稳定裕度和相稳定裕度可以看
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