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电 力 拖 动 基 础电力拖动：用电动机作为动力的拖动。学习目的：运动控制、自动控制的直接基础学习内容：交直流电动机的运行原理、起动、调速、制动运行控制方法。 1 直流电动机原理电动机是工业自动化和电气化设备中最基本也是最重要的部件之一，不难列出许多电动机的应用例子：洗衣机、洗碗机、抽油烟机、录像机、VCD、随身听、计算机硬件中的软驱、硬盘、散热风扇、各种金属加工机床的拖动等等。电动机根据它使用的电源可分为交流和直流两大类。其中直流电动机由于其在控制性能方面的优势，在20世纪70年代以前一直在控制要求较高的电力拖动领域占踞主导地位，近年来虽然这种情况因交流电动机控制技术的巨大进步已有很大改变，但直流电动机在近代工业中的地位仍然十分重要。例如在一辆豪华轿车中就使用了多达80多台的直流电动机作各种辅助自动控制的驱动。因此，学习直流电动机的工作原理，掌握对它的控制方法，仍然是十分必要的。 11 直流电动机的基本工作原理、 结构和额定数据一、基本原理两个重要公式：法拉第电磁感应定律发电机原理：e =Blv有效长度为l
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