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基于DSP2812的电机控制开发平台的监控系统韶关学院自动化系 林俊盛 宁宇 摘要 本文以PC机作为上位机，DSP2812为下位机，用VB实现了感应电动机矢量控制数字开发平台的系统监控。首先，构建了基于DSP2812的异步电动机矢量控制系统C语言应用软件，包括SVPWM信号产生及驱动使能控制、速度检测及速度PID调节器、CLARKE变换等模块。其次，在CCS实时模式下采用模块化分步递增调试方法在电动机实验平台上进行了调试。最后,为了在PC上实时地、可视化地控制异步电机的运行，通过DSP和PC 串口通信，用VB设计实现了异步电动机矢量控制的运行监控系统，包括监控系统的功能分析，上下位机的通讯格式设计，DSP SCI通信模块和PC读取数据并绘制磁链轨迹的实现方法等。实验结果表明，本系统易于在线设置、修改参数，实时观测运行控制变量的数据和图形。实现方法简单可靠，大大提高了实验开发平台的开发效率，改善了实验开发平台的安全稳定性能。关键词 DSP2812；矢量控制；异步电动机；监控系统 1引言电力电子与电机驱动控制技术是实现节能与新能源利用的关键技术之
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