1、挖掘机的结构工作装置：动臂、斗杆、铲斗及相应 的油缸和管路。车体部分：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分：履带架及四轮一带日立主泵调节器日立主泵调节器工作装置 工作装置 动臂油缸 两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度 斗杆油缸 安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆 (小臂 )的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业 铲斗油缸 安装在斗杆 (小臂 )上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能工作装置部分 动臂、斗杆、铲斗
2、及其油缸等组成车体部分车体部分车体部分： 发动机 机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能 主泵 通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能发动机主泵主阀回转马达行走马达油缸配重 主阀 把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业 回转机构 由回转马达和回转减速机构构成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作车体部分： 配重 使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支承的转动阻力，并实现回转快速平稳 中心回转接头 使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开 驾驶室 内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整车体部分：电器控制系统 对主泵和发动机复合控制，实现功率匹配和燃油节省 快速功率增强功能 作业模式选择 触式降速模式 自动降速模式 行走速度选择 回转刹车功能 发动机自动暖机和过热防止功能发动机 （六大系统）回转系统
