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基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统.docx

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基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统.docx

基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统孙礼朋王田苗刘敬猛魏洪兴时间:2008年09月11日字体:大中小关键词:DSP电动机TMS320LF240xTITI摘要:设计了一种基于title=DSPDSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。关键词:直流无刷电动机 DSP 网络伺服控制器众所周知,直流电机具有最优越的调速性能,主要表现在调速方便(可无级调速)、调速范围宽、低速性能好(启动转矩大、启动电流小)、运行平稳、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及新一代家用电器的变速驱动中。为进一步提高控制系统的综合性能,就无刷直流电机控制系统的控制器而言,近几年国外一些大公司纷纷推出较MCU性能更加优越的DSP(数字信号处理器)单片电机控制器,如ADI公司的ADMC3xx系列,TI公司的TMS320C24