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基于Matlab 的发动机悬置系统的固有频率和主振型计算（二） 3 运用MATLAB 对动力总成悬置系统固有特性的计算 3.1 理论计算 动力总成系统固有特性的计算, 即计算系统的固有频率和振型。动力总成悬置系统无阻尼的自由振动微分方程: 式中: M对称正定惯性矩阵; K对称正定刚度矩阵。 求多自由度振动系统的固有频率, 从数学上讲就是求特征值的问题: 设式（13） 的解为: X=Xsin（t+a） 代入式（13） 化简后得: KX=2MX 左乘M- 1 得: M- 1KX=2X （14） 令M- 1K=A, 则: AX=2X （15） 2 即为A 阵的特征值, X 为其特征向量。 由于M 对称正定, K 也是对称阵, 因而式（13） 是广义特征值问题。可用广义特征值的方法求得特征值及特征向量, 所求特征值即为系统的固有频率。 3.2 MATLAB 计算过程
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